[实用新型]楼梯扶手柱多轴联动数控机床

权利要求书

1.楼梯扶手柱多轴联动数控机床，包括床身（1），所述的床身上设置有横向滑轨（2），其特征在于：所述的横向滑轨的一端设有木料左顶针（3），所述的木料左顶针（3）后侧设有伺服电机(31)带动旋转，横向滑轨上层叠设置有大拖板（4）及可在大拖板上纵向位移的小拖板（5），所述的大拖板一端设有木料外圆车刀架（6），位于刀架后设有木料右顶针（7），该木料顶针通过气缸控制伸缩穿过刀架去固定木料，所述的小拖板为两个且分别设置在大拖板的两侧，所述的大拖板、小拖板均通过步进电机或伺服电机控制位移，所述的刀架上安装有木料外圆车刀（8），所述的两个小拖板上均安装有扶手柱车刀具（9），其中一小拖板上还设有扶手柱雕刻铣刀具（10）。 

2.根据权利要求1所述的楼梯扶手柱多轴联动数控机床，其特征在于：所述的床身上方设有自动下料机构，自动下料机构是：包括木料撑架（11），通过气缸控制的推料杆（12）可在木料撑架上纵向移动推动木料，所述的推料杆推动木料至通过气缸控制升降的下料夹（13）内。 

3.根据权利要求1所述的楼梯扶手柱多轴联动数控机床，其特征在于：所述的小拖板上设有扶手柱铣刀具是：小拖板上设有具有滑轨的立柱，扶手柱铣刀具与滑轨配合连接，所述的立柱上设有步进电机或伺服电机带动铣刀具在滑轨上上下移动，所述的扶手柱铣刀具是：电机轴上固定雕刻成形铣刀并带动其转动。 

4.根据权利要求1所述的楼梯扶手柱多轴联动数控机床，其特征在于：还包括位于床身一侧的用户操作面板（14）、开关组件（15）及控制单元，所述的控制单元是控制各气缸启闭的模块。