[实用新型]小车三位置移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于水平分型射芯机的模具小车移动和水平分型造型线的运转小车的横向移动装置，尤其是一种小车三位置移动装置。

背景技术

小车三位置移动装置是利用机械力来实现小车移动在三个指定位置之间的装置。通常采用气动或液压推动小车移动，并利用阀的切换来实现小车在中间位置的定位，在两端容易设置机械限位，所以小车的定位难点在于中间位置的定位。如果采用气缸推动小车移动，结构简单，容易维护，但是空气压力易波动，并且随着负载的变化，小车移动速度差异较大，缓冲困难，易引起冲击，所以小车在中间位置的重复定位精度也会大大降低。如果采用液压缸推动小车，可以较好的避免上述问题，但是液压系统维护困难，容易造成环境污染，元件采购周期长，并且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、动作平稳、容易实现快慢速转换的。

按照本实用新型提供的技术方案，所述小车三位置移动装置，包括直线轨道、小车与驱动电机，在小车上固定有驱动电机，在小车上固定有定位杆，在小车上转动架设有轮轴，在轮轴的两端固定有行走轮，行走轮与直线轨道配合，在轮轴上固定有从动链轮；在驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，在主动链轮与从动链轮上设有链条；在直线轨道的一侧设有小车中位定位机构。

所述小车中位定位机构包括在直线轨道一侧固定安装的上夹板、下夹板与定位气缸，在上夹板与下夹板之间具有扇环槽与摆动槽，扇环槽的外圆与摆动槽的内端相接，在扇环槽内滑动安装有扇环定位板，扇环定位板与所述的定位杆配合，在扇环定位板的外圆上一体连接有连接板，连接板嵌于摆动槽内；定位气缸的活塞杆端部固定有连接头，连接头与连接板的外端部铰接一起。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型结构简单、稳定、可靠，变频减速制动电机能耗低、所需安装空间小；

2、本实用新型采用链轮链条配合传动，柔性好，对粉尘的敏感程度低，移动速度容易控制与调整；

3、本实用新型限位机构自锁性好、驱动力小、刚性高、定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中小车中位定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该小车三位置移动装置，包括直线轨道、小车9与驱动电机1，在小车9上固定有驱动电机1，在小车9上固定有定位杆8，在小车9上转动架设有轮轴5，在轮轴5的两端固定有行走轮，行走轮与直线轨道配合，在轮轴5上固定有从动链轮4；在驱动电机1的输出轴上固定有主动链轮2，在主动链轮2与从动链轮4上设有链条3；在直线轨道的一侧设有小车中位定位机构。

所述小车中位定位机构包括在直线轨道一侧固定安装的上夹板10、下夹板11与定位气缸6，在上夹板10与下夹板11之间具有扇环槽12与摆动槽13，扇环槽12的外圆与摆动槽13的内端相接，在扇环槽12内滑动安装有扇环定位板7，扇环定位板7与扇环槽12吻合，扇环定位板7与所述的定位杆8配合，在扇环定位板7的外圆上一体连接有连接板14，连接板14嵌于摆动槽13内；定位气缸6的活塞杆端部固定有连接头15，连接头15与连接板14的外端部铰接一起。

本实用新型中，扇环槽12与摆动槽13可以同时开设在上夹板10的下表面，扇环槽12与摆动槽13也可以同时开设在下夹板11的上表面。

变频减速驱动电机1安装在小车9的上面，轮轴5安装在小车9的下面，主动链轮2安装在电机轴上，通过链条3，驱动安装在轮轴5上面的从动链轮4，从而带动小车9沿着直线轨道移动，小车9的中位限位机构主要由定位气缸6、扇形定位板7、上夹板10与下夹板11组成，它们安装在承载小车 9的床身上。

变频减速驱动电机1通过改变电源频率，可输出连续可变的转速，从而使小车9的移动速度在一定范围内连续可变，控制方便、准确，相当适用于频繁起停、频繁制动的小车移动。

本实用新型使用链轮、链条的方式进行传动，对机械加工精度的要求较低，可传递功率大、传动效率高、对工作环境适应性强，适用于低速、重载的工况，用于铸造设备较为合适。

通过扇形定位板7的来回拨动，当小车9分别由前位、后位分别向中位移动时，扇形定位板7与定位杆8配合，均能起到可靠的限位作用，并且具有自锁能力，本结构的刚性强。