[实用新型]机械式同步检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于较大跨距、多点独立驱动的提升的舞台多点提升系统的同步检测机构。

背景技术

现有的升降舞台提升系统的同步技术要么采用机械同步即用同一驱动动力机同时驱动多个提升点，各提升点，对于大跨距，多点提升系统，由于距离远，不仅造价高且由于联轴器较长，联轴器扭转刚度不一至或安装精度不够而产生较大误差，而使各提升点不同步误差过大；要么采用拉线编码器通过位移反馈来检测同步，此方式的缺点在于：一旦控制电路出现故障，而主提升系统仍在运行，则会产生危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械式同步检测机构，在任意情况下产生不同步均能使主提升系统断电停止运行，可提高提升系统的安全、可靠性，从而解决了舞台多点提升系统同步检测的问题

解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供一种机械式同步检测机构，用于具有主舞台和升降舞台的舞台多点提升系统，包括：

驱动装置、链条、辅助支承、同步检测执行装置和顶部张紧装置；其中，

所述驱动装置、辅助支承和顶部张紧装置均设置在所述舞台多点提升系统的主舞台的支承柱上，同步检测执行装置设置在所述舞台多点提升系统的升降舞台上，与所述升降舞台随动；

所述驱动装置的输出轴上设有主动链轮，所述主动链轮通过所述链条与辅助支承、顶部张紧装置和同步检测执行装置连接，所述链条形成封闭的环状。

本实用新型的同步检测机构，能通过驱动装置经链传动带动同步检测执行装置与主提升系统同步运行，当任意两者间运动不同步达到预设值时，能在链条带动下触发同步检测执行装置动作，使主提升系统停止运行，从而保证整个主提升系统安全。具有成本低廉、控制简单、精度高、动作可靠和维护简单等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械式同步检测机构的结构示意图：

图2为图1中驱动装置的A－A向剖示示意图；

图3为本实用新型实施例中的同步检测执行装置的结构示意图；

图4为图3中同步检测执行装置的E－E向剖示示意图；

图5为本实用新型实施例提供的同步检测执行装置的底部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的辅助支撑的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的顶部张紧装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的顶部张紧装置另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供一种机械式同步检测机构，用于具有主舞台和升降舞台的舞台多点提升系统，如图1所示，该检测机构包括：驱动装置1、链条2、辅助支承3、同步检测执行装置4和顶部张紧装置5；

其中，驱动装置1、辅助支承3和顶部张紧装置5均设置在舞台多点提升系统的主舞台的支承柱上，同步检测执行装置4设置在舞台多点提升系统的升降舞台上，与升降舞台随动；

驱动装置1的输出轴上设有主动链轮，主动链轮通过链条与辅助支承3、顶部张紧装置5和同步检测执行装置4连接（与各部件上的各链轮连接），链条2形成封闭的环状。

如图2所示，上述检测机构中的驱动装置可由电动机和与电动机动力输出轴连接的减速装置构成，能经链条驱动同步检测执行装置。

上述机械式同步检测机构，能与主提升系统配套，即每个主提升系统点配套一组，检测机构都同一运行曲线运行。并且链条传动具有高精度、低伸长率的优点。

上述检测机构中，同步检测执行装置4的结构如图3至5所示，安装座41，设置在安装座41上呈直线布置能转动的三个链轮42、43、44（穿过三个链轮的链条行走路线为品字形），处于两侧的检测从动链轮42、44中间的检测链轮43的座轴431一端设有拔盘46及传动键48，经传动键48连接一编码器47，拔盘46侧边设有能与拨盘46边沿接触的行程开关49，检测链轮43转动时能驱动拨盘46触动行程开关49发出电信号，拨盘46也能驱动编码器47动作。