[实用新型]一种基于物联网的煤矿井下人员跟踪定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下人员的安全跟踪定位领域，具体涉及一种基于物联网的煤矿井下人员跟踪定位系统。

背景技术

煤矿井下的恶劣环境时刻都在威胁着井下工作人员的生命安全，尤其是在井下发生事故时，经常因为无法获得井下人员的具体位置而不能拿出切实有效的救援方案，造成井下被困人员的伤亡。在国外，煤矿井下人员的跟踪定位通常是通过红外等无线方式经过泄漏电缆传送数据到井上的计算机，然后由计算机对收到的数据进行处理，从而判断井下人员所处的位置。美国、日本等国家的一些煤矿已经实现了全矿井下人员的跟踪定位，但造价高昂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于物联网的煤矿井下人员跟踪定位系统，该系统具有抗干扰性强、可靠性高、成本低等特点，能够及时、准确地将井下各个区域人员的动态情况反映到地面计算机系统，能够实时、准确地定位井下人员的具体位置。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：一种基于物联网的煤矿井下人员跟踪定位系统，该系统由电子标签1、读卡器节点2、Sink节点3、主控网络4、接口程序5、物联网控制平台6组成，电子标签1与读卡器节点2及读卡器节点2和Sink节点3之间通过无线相连，Sink节点3、主控网络4、接口程序5、物联网控制平台6依次相连。

所述的Sink节点3由无线耦合匹配模块7、系统控制器8、CAN总线控制器9、光电耦合器10、CAN总线收发器11、CAN总线12依次连接构成，系统控制器8通过无线耦合匹配模块7与读卡器节点2无线连接，经CAN总线收发器11通过CAN总线12连接至主控网络4。

进一步，所述的读卡器节点2由电源管理模块13、微控制器14、无线匹配模块15、晶振16构成，电源管理模块13与微控制器14相连，无线匹配模块15、晶振16分别与微控制器14相连，无线匹配模块15通过无线网络分别与电子标签1和Sink节点3连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的技术方案采用有线和无线相结合的方式来实现井下人员定位，不仅节约了成本，且更适合井下复杂多变的环境，同时整个通信系统各功能模块实现独立，便于实际应用与功能扩展，具有抗干扰性强、可靠性高、成本低等特点，能够及时、准确地将井下各个区域人员的动态情况反映到地面计算机系统，便于煤矿进行更加合理有效的管理。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图

图2为本实用新型的Sink节点结构框图

图3为本实用新型的读卡器节点结构框图

具体实施方式

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种煤矿井下人员定位系统，系统由电子标签1、读卡器节点2、Sink节点3、主控网络4、接口程序5、物联网控制平台6组成，电子标签1与读卡器节点2及读卡器节点2和Sink节点3之间通过无线相连，Sink节点3、主控网络4、接口程序5、物联网控制平台6依次相连。

参见图2，Sink节点3由无线耦合匹配模块7、系统控制器8、CAN总线控制器9、光电耦合器10、CAN总线收发器11、CAN总线12依次连接构成，系统控制器8通过无线耦合匹配模块7与读卡器节点2无线连接，经CAN总线收发器11通过CAN总线12连接至主控网络4。

参见图3，读卡器节点2由电源管理模块13、微控制器14、无线匹配模块15、晶振16构成，电源管理模块13与微控制器14相连，无线匹配模块15、晶振16分别与微控制器14相连，无线匹配模块15通过无线网络分别与电子标签1和Sink节点3连接。