[实用新型]一种声控直流无刷电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及直流电机驱动器领域，具体涉及一种声控直流无刷电机驱动器。

背景技术

随着当代工业的快速发展，电动机作为执行装置，在生产和生活中发挥的作用已越来越大。目前应用较为广泛的电机一般为同步电机、异步电机和直流电机，相比较而言，同步电机有调速困难、不易控制等不足，异步电机有启动困难、功率因数低等缺点，而直流电机具有机械特性好、易调速等优点，而随着直流无刷电机的诞生与发展，采用电子换向器解决了传统直流电机采用机械换向而产生机械摩擦、火花等问题，使得无刷直流电机在各类应用中得以广泛使用。直流无刷电机使用过程中需要相应的控制器进行控制，常见的控制器有采用微处理器（MCU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）的三种控制器，该三种控制器均不具有语音控制功能，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术的不足，提供一种电路结构简单、工作稳定性好、语音识别率高且成本较低的声控直流无刷电机驱动器。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的声控直流无刷电机驱动器，其结构特点是：包括语音单元、控制单元、显示单元和电源模块；上述的语音单元与控制单元信号电连接；显示单元与控制单元信号电连接；电源模块为给系统提供工作电源的模块。

进一步的方案是：上述的语音单元包括麦克风、滤波电路、单片机、功放、喇叭和键盘；单片机设有2个声控信号输出端；麦克风通过滤波电路与单片机信号电连接；键盘、功放均分别与单片机信号电连接；喇叭与功放电连接。

进一步的方案是：上述的控制单元包括DSP、过压过流检测电路、驱动电路、电流检测电路、霍尔传感器和IGBT逆变电路；DSP具有第一和第二I/O端、XINTI端、PWM端、PDPINT端、CAP端和SPI端；过压过流检测电路、驱动电路和电流检测电路均分别设有信号输入端和信号输出端；霍尔传感器设有信号输出端；IGBT逆变电路设有电源端、信号输入端和三相输出端，IGBT逆变电路的电源端具有正极和负极，IGBT逆变电路的三相输出端分别为火线端、零线端和地线端；DSP的第一I/O端与语音单元的单片机的一个声控信号输出端电连接；DSP的第二I/O端与语音单元的单片机的另一个声控信号输出端电连接；DSP的SPI端与显示单元信号电连接；DSP的SINTI端与过压过流检测电路的信号输出端电连接；过压过流检测电路的信号输入端与IGBT逆变电路的电源端的正极电连接；驱动电路的信号输入端与DSP的PWM端电连接；驱动电路的信号输出端与IGBT逆变电路的信号输入端电连接；电流检测电路的信号输出端与DSP的PDPINT端电连接；电流检测电路的信号输入端与IGBT逆变电路的三相输出端的火线端电连接；IGBT逆变电路的电源端与电源模块电连接；DSP的CAP端与霍尔传感器的信号输出端电连接；使用时，IGBT逆变电路的三相输出端与无刷直流电机的三相电源端分别对应电连接。

进一步的方案还有：上述的单片机的型号为SPCE061A；DSP的型号为TMS320F2806；驱动电路为型号IR2110的驱动器。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的声控直流无刷电机驱动器，能够通过语音指令实现对直流无刷电机的正转、反转和停止的工作状态进行控制，电路设计简洁，稳定性好，语音识别率高且成本较低。（2）本实用新型的声控直流无刷电机驱动器，还设有辅助用的按键，当不用语音控制时，可通过操作按键控制电机的运行。（3）本实用新型的声控直流无刷电机驱动器，可广泛用于电动自行车、电动汽车、智能机器人及工业控制等使用场合，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的声控直流无刷电机驱动器的结构框图，图中还显示了与其电连接并受其控制的无刷直流电机；

图2为图1中的单片机内置的语音软件主程序的流程框图；

图3为图1中的单片机进行语音识别的流程框图；

图4为图1中的单片机进行语音控制的流程框图。

上述附图中的附图标记如下：

语音单元1，控制单元2，显示单元3，电源模块4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1，本实施例的声控直流无刷电机驱动器，主要由语音单元1、控制单元2、显示单元3和电源模块4组成。

语音单元1由麦克风、滤波电路、单片机、功放、喇叭和键盘组成。键盘包括重新训练按键。