[实用新型]自动取料装置

权利要求书

1.一种自动取料装置，包括X轴运动机构（1）、设置在所述X轴运动机构（1）上的摆动运动机构（2）、设置在所述摆动运动机构（2）上的Z轴运动机构 （3）及设置在所述Z轴运动机构（3）上的正常取料机械手（4），其特征在于：所述X轴运动机构（1）上还设置有Y轴运动机构（5）、设置在所述Y轴运动机构（5）上的Z轴运动机构（6）及设置在所述Z轴运动机构（6）上的次品取料机械手（7），所述正常取料机械手（4）和所述次品取料机械手（7）通过所述X轴运动机构（1）的运动进行切换工作。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述X轴运动机构（1）包括基座（11）、设置在所述基座（11）上的直线轨道（12）、与所述直线轨道（12）滑动连接的滑块（13）、设置在所述基座（11）上并且与所述滑块（13）相连接的气缸（14），所述滑块（13）在所述气缸（14）的推动下发生滑动。

3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于：所述基座（11）上设置有与所述滑块（13）相适配的限位块（15）。

4.根据权利要求2或3所述的自动取料装置，其特征在于：所述滑块（13）上固定设置有基板（8），所述基板（8）与所述滑块（13）发生同步移动。

5.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于：所述摆动运动机构（2）包括固定设置在所述滑块（13）上座体（21）及固定设置在所述基板（8）上的气缸（22），所述Z轴运动机构（3）的气缸（31）的缸体（311）与所述座体（21）相铰接，所述气缸（22）推动所述气缸（31）实现摆动。

6.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于：所述Y轴运动机构（5）包括固定设置在所述基板（8）的气缸（51）及与所述气缸（51）相连接的座体（52），所述Z轴运动机构（6）设置在所述座体（52）实现Y轴方向的移动。

7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于：所述Z轴运动机构（6）包括设置在所述座体（52）上的气缸（61）及设置在所述气缸（61）的推杆（611）上的座体（62），所述次品取料机械手（7）设置在所述座体（62）上实现Z轴方向的移动。

8.根据权利要求7所述的自动取料装置，其特征在于：所述次品取料机械手（7）包括与所述座体（62）相连接的机械手主体（71）、与所述机械手主体（71）相铰接的操作手（72）及设置在所述机械手主体（71）上的气缸（73），所述气缸（73）的推杆（721）通过活动杆（74）与所述操作手（72）连接，所述活动杆（74）两端分别与所述推杆（721）和所述操作手（72）相铰接。