[实用新型]紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构

权利要求书

1.紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：该机构包括： 

主臂（6），其一端通过铰轴固定连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂（3）上， 

副臂（3），其一端通过铰轴与主臂（6）相连，另一端通过铰轴与摆动马达（2）相连， 

摆动马达（2），通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部， 

主臂液压油缸（4b），其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部， 

主臂背部液压油缸（4c），其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台上端，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂的一端的端部附近， 

副臂下部液压油缸（4a），其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部。 

2.如权利要求1所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：在摆动马达上设置驾驶舱（1）。 

3.如权利要求2所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：驾驶舱沿着摆动马达的周向方向可旋转。 

4.如权利要求1所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：所述主臂、副臂和摆动马达三者各自沿着铰轴转动。 

5.如权利要求1所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：所述的起重机回转平台设置于起重机机身顶部。 

6.如权利要求5所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：起重机回转平台沿着水平面可旋转。