[实用新型]高空缆索维护工程机器人

权利要求书

一种高空缆索维护工程机器人，悬挂在缆索上，其特征在于：包括机器人骨架、爬升机构和紧急救援装置；机器人骨架活动套装在缆索上；爬升机构的一端活动抵压在缆索上，另一端固定在机器人骨架上；紧急救援装置的一端固定在机器人骨架上，另一端与爬升机构传动相连。

根据权利要求1所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述爬升机构包括两组运动机构和两组加压机构；各组运动机构分别由两个承压滚动轮、一个承压轮轴和一台数控电机组成，其中两个承压滚动轮并排设置抵压在缆索上，一个承压轮轴将两个承压滚动轮连接成一体，数控电机安装在机器人骨架上并通过链条传动机构与承压滚动轮传动相连；两组加压机构分别设置在机器人骨架和承压轮轴之间，各包括强力弹簧和液压机构，液压机构固定在机器人骨架上，其传动轴与承压轮轴相连，强力弹簧套装在传动轴上，用于调节承压滚动轮对缆索的压力。

根据权利要求1或2所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述紧急救援装置包括结构骨架、信号传输控制器、独立电源、步进电机和驱动杆，信号传输控制器、独立电源和步进电机分别设置在结构骨架内，其中，信号传输控制器与独立电源电信号相连，独立电源与步进电机电连接，驱动杆的一端与步进电机传动相连，驱动杆的另一端与爬升机构中的承压轮轴相连。

根据权利要求1所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述爬升机构为三组，三组爬升机构均匀间隔设置在缆索的周围。

根据权利要求1所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述爬升机构为四组，四组爬升机构均匀间隔设置在缆索的周围。