[实用新型]一种热固式自动绕线设备

说明书

本实用新型涉及一种绕线设备，尤其是涉及一种热固式自动绕线设备。

随着科学技术的快速发展和市场需求的不断扩大，汽车电磁阀、汽车电机、制动器等领域中越来越多的应用到缠绕线圈，我国目前绕制线圈的生产自动化程度较低，工作效率较低，产品的不良率较高，生产成本较高。

传统的自动绕线结构比较简单原始，一般是由电机带动导线轮旋转并进给漆包线，使漆包线卷绕至绕线模上，此技术具有如下几方面的缺点：(1)传统的自动绕线很难达到产品排线的均匀和整列，而排线的不均匀会导致相同圈数下漆包线材料使用长度的增加，造成了产品材料的浪费和产品成本的增加。(2)由于传统自动绕线排线的不均匀，势必造成相同圈数下线圈电阻值的增大，容易导致产品电阻的超差报废。(3)传统自动绕线的不均匀同样会导致线圈产品的外径增大，一旦超过了要求的安装尺寸，同样会造成超差报废。(4)传统自动绕线结构松散，需要经过一道粘接工序才能形成线圈成品，这就需要耗费更多的粘接材料，同时，粘接线圈需要投入更多的人工成本。(5)传统自动绕线操作较复杂，工人工作量较大，效率较低。(6)传统自动绕线不具备生产线径细，匝数多，层数多的产品的能力。(7)传统自动绕线不具备生产一些特种线圈如梯形线圈，椭圆线圈的能力。

因此亟需开发一种自动绕线机来改善目前绕线工艺的各种技术问题，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、控制精确、绕线规整、节省材料和人工、生产效率高的热固式自动绕线设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种热固式自动绕线设备，该绕线设备包括机架和设在机架上的排线机构、绕线机构、热风机构及自动控制机构；其中，

所述的排线机构包括排线电机、丝杆及排线座，所述的排线电机通过丝杆带动排线座沿排线方向做往复运动，对漆包线进行排线；

所述的绕线机构包括绕线电机、主轴及绕线模，所述的绕线模设在主轴上，所述的绕线电机带动主轴及设在主轴上的绕线模转动，通过绕线模的转动将漆包线卷在绕线模上；

所述的绕线机构包括绕线电机、主轴及绕线模，所述的绕线模设在主轴上，所述的绕线电机带动主轴及设在主轴上的绕线模转动，通过绕线模的转动将漆包线卷在绕线模上；

所述的热风机构为设在绕线模下方的烘枪，气体经过烘枪加热后吹到绕线模及绕线模上的漆包线上，对绕线模及漆包线加热；

所述的自动控制机构包括PLC控制器及与PLC控制器连接的人机操作界面，所述的PLC控制器分别控制排线电机、绕线电机及烘枪的运行。

所述的绕线模的两侧分别设有挂线板及盖板，所述的挂线板与盖板均设在主轴上，所述的盖板与绕线模之间采用侧向弹出式结构连接。

该绕线设备还包括切线机构，所述的切线机构包括切刀及切线气缸，所述的切刀连接在切线气缸上，所述的切线气缸与PLC控制器连接。

所述的排线座上设有能在排线座上平稳抬升或下降的排线头。

所述的绕线电机与主轴之间通过皮带连接。

所述的绕线模上开设有导线槽。

所述的排线电机与绕线电机均为伺服电机，采用伺服电机驱动，排线及绕线精度高、速度平稳。

所述的烘枪的温度受PLC控制器控制。

所述的烘枪的温度受PLC控制器控制。

使用本实用新型的绕线机工作时，首先将穿过张力器与导向轮的漆包线穿过本实用新型的排线座，然后再将漆包线挂在挂线板上，然后通过人机操作界面，将线圈产品及模具参数或线圈的其他参数输入给PLC控制器，PLC控制器分析处理这些数据并分别控制排线电机、绕线电机、烘枪及切割气缸的运行。排线电机通过丝杆带动排线座沿排线方向做均匀的往复运动，排线座将漆包线排到挂线板处，绕线电机带动绕线模转动，挂线板上的漆包线被卷绕到绕线模上，在绕线模上开设有导线槽，该导线槽具有微小的导向作用，用以帮助保证漆包线首层绕线的整列。另外，根据排线层数的不断增加，控制排线头缓慢抬起使得排线导向更平稳，以增大绕线的重复性和可靠性。

在绕线的过程中，PLC控制器控制烘枪对气体进行加热，加热气体通过烘枪上的喷嘴吹到绕线模和漆包线上，加热气体使得漆包线的漆膜层产生微小的融化并直接粘结固化为成品，烘枪通过PLC控制器控制实时调温，使得线圈各层受热均匀，有效避免了产品由于卷绕增大，与喷枪距离逐步变近，温度变高而产生的质量问题。