[实用新型]一种煤矿用多功能分体式履带钻机

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及钻探机械类，具体涉及一种煤矿用多功能分体式履带钻机。

二、背景技术：

目前，煤矿用全液压钻机结构主要有分体爬履式和整体履带式两种，分体爬履式钻机搬迁主要依靠人工，搬迁速度慢，劳动强度大，钻机稳固时间长；整体履带式钻机尺寸较大，井下搬迁、运输尺寸要求高，且钻机操作人员和电器设备必须直接面对钻孔孔口，不符合突出矿井设备安全使用规范要求。两种结构钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围有限、功能不全，造成工艺适应性差。

三、实用新型内容：

本实用新型为了解决上述背景技术中的不足之处，提供一种单体尺寸小、机动性强、各种施钻角度调节功能全、适合在煤矿井下狭窄巷道中使用的煤矿用多功能分体式履带钻机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车、泵车和操纵台，其特征在于：所述的钻车、泵车和操纵台之间通过高压胶管连接，所述的钻车包括主机、钻车操纵台、履带车体和稳固装置，所述的履带车体设置于主机的下方，所述的履带车体包括车体平台和回转平台，所述的车体平台和回转平台通过回转支承轴承连接，通过插销固定；

所述的主机包括给进机身、调节油缸、回转器和夹持器，所述的给进机身通过两根平行设置的主立柱和两根平行设置的斜撑固定，所述的主立柱内设置有水平开孔高度调节油缸，所述的调节油缸分别与主立柱和给进机身尾端的两侧连接，所述的回转器和夹持器中心同轴设置于给进机身上；

所述的主立柱由内套和外套组成，所述的内套与回转平台连接，外套与给进机身连接；稳固装置包括车体稳固油缸、回转平台稳固油缸、给进装置稳固油缸和油缸液压锁，所述的车体稳固油缸设置于钻车的前后端两侧，所述的回转平台稳固油缸插设于主立柱的上端，所述的给进装置稳固油缸通过法兰盘设置于给进机身的前后两端。

所述的车体平台上焊接有轴，回转平台上焊接有抱瓦，车体平台上均布设置有19个销孔，回转平台上均布设置有20个销孔。

所述的操纵台通过托架固定在钻车上。

所述的钻车操纵台设置于履带车体的后侧中间。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和效果如下：

1. 本实用新型采用履带分体式结构，钻机由钻车、泵车和操纵台三部分组成，各部分体积小，井下移动灵活，适合在煤矿井下狭窄巷道中使用；工作时，三部分可根据钻车条件灵活布置，操纵台与钻车和泵车保持安全距离，提高了操作者的舒适性和安全性，由于钻机的所有电器设备均集成在泵车上，而泵车在工作时可与钻孔孔口保持一定距离，提高了电器设备在发生瓦斯突出时的安全性。

2. 钻机可实现方位角顺时90°~逆时90°、仰俯角-30°~80°、水平开孔高度1.4m~2m等功能调整，工艺适应性好、工人劳动强度低。

3. 钻车采用三级稳固系统，分别对车体平台、回转平台、给进机身稳固，稳固可靠性高。

4. 钻机主机主立柱采用内套和外套结构，内套与回转平台连接，外套与给进机身连接，内置高度调整油缸，使给进机身具有高度调节功能。

四、附图说明：

图1是钻机主视图；

图2是钻车主视图；

图3是履带车体主视图

图4是主机主视图；

图5是稳固装置主视图；

图6是车体稳固油缸主视图；

1—钻车，2—泵车，3—操纵台，4—主机，5—钻车操纵台，6—履带车体，7—稳固装置，8—车体平台，9—回转平台，10—回转支承轴承，11—轴，12—抱瓦，13—插销，14—回转器，15—给进机身，16—主立柱，17—夹持器，18—水平开孔高度调节油缸，19—调角油缸，20—车体稳固油缸，21—给进装置稳固油缸，22—回转平台稳固油缸，23—托架，24—斜撑，25—油缸液压锁，26—内套，27—外套。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做详细说明：

如图1所示，本实用新型包括钻车1、泵车2、操纵台3组成，钻车1、泵车2和操纵台3之间通过高压胶管连接，操纵台3在运输时通过托架23固定在钻车1上，本实用新型钻机整体结构为履带分体式。

如图2所示，钻车1包括主机4、钻车操纵台5、履带车体6和稳固装置7，是钻机的主执行机构，所述的钻车操纵台5设置于履带车体6的后侧中间。