[实用新型]空调生产线中与冲压机配套使用的工件同步送取伺服机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，特别涉及在空调生产过程中与冲压机床配套使用的工件取放装置。

背景技术

空调行业的板金冲压加工中，在加工设备的前侧安设一个操作工位，将原材料放置到加工设备中，待冲压成型后，再从加工设备中取出完成加工的工件。以前这项工作由人工完成，效率低下，且容易引发人身安全事故。目前大都采用机械手来完成工件的上下料，首先机械手将工件放置到加工位置，加工完成后机械手将加工完成的工件取出，再放置另外一个工件。由于放置和取出工件由两个动作完成，加工设备等待时间长，造成工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在冲压机工作过程中，同时完成送料和取件的机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：空调生产线中与冲压机配套使用的工件同步送取伺服机构，包括设置在冲压机两侧的送料机械手和取件机械手，以及控制机械手与冲压机同步操控的控制电路，关键是：该伺服机构中包括与冲头同步起落的电磁吸盘或真空吸盘构成的冲压件转移装置，冲压件转移装置与送料机械手和取件机械手的控制端连接在控制电路的时序输出端口上，形成输送上料和移送部件同步执行机构。

在同步控制电路的控制下，一次冲压完成后，借助冲压件转移装置，已加工好的工件随冲压头一起提升；送料机械手将待加工的工件送至加工位置，取件机械手移至已加工好的工件位置，冲压件转移装置放开工件，交给取件机械手，送料机械手释放工件至加工位置；两个机械手移出，送料机械手拾取下一个待加工工件，取件机械手将加工好的工件送至下一工序，同时冲压机床进行冲压加工。

采用本实用新型，送料、取件动作同时完成，一方面取代人工操作，避免人身安全事故，另一方面，减少了冲压机等待时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为同步送料取件时冲压机的工况示意图，

图2为冲压机冲压工作时的工况示意图。

其中：1为冲压头，2-1为送料机械手的驱动装置，2-2为送料机械手，3-1为取件机械手的驱动装置，3-2为取件机械手，4为吸盘，5为加工好的工件，6为待加工的工件，7为同步控制电路，8为电气连接线缆，9-1为冲压件转移装置的伸缩臂，9-2为电磁吸盘。

具体实施方式

空调生产线中与冲压机配套使用的工件同步送取伺服机构，包括设置在冲压机两侧的送料机械手和取件机械手，以及控制机械手与冲压机同步操控的控制电路，伺服机构中包括与冲头同步起落的电磁吸盘或真空吸盘构成的冲压件转移装置，冲压件转移装置与送料机械手和取件机械手的控制端连接在控制电路的时序输出端口上，形成输送上料和移送部件同步执行机构；送料机械手水平位置低于取件机械手的水平位置，送料机械手末端为真空吸盘或电磁装置，取件机械手末端为托盘。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

本例中，冲压件转移装置采用电磁吸附装置。参看图1，工件加工好后，电磁吸盘9-2将已加工好的工件5吸附，通过冲压件转移装置的伸缩臂9-1，冲压头1连同加工好的工件5一同抬起，此时送料机械手2-2上已经通过吸盘4将待加工工件6拾取。送料机械手2-2连同待加工工件6在送料机械手的驱动装置2-1的驱动下将工件6送入工位，同时，取件机械手的驱动装置3-1驱动取件机械手3-2至加工好的工件5下方，电磁吸盘9-2和吸盘4释放工件5和6，然后两个机械手移出工位。

参看图2，两只机械手移出冲压机工位，冲压机工作，冲压件转移装置的伸缩臂9-1连同电磁吸盘9-2随冲压头一起动作，冲压完成后电磁吸盘9-2吸附工件，同时，送料机械手2-2吸取下一个待加工的工件，加工好的工件5从取件机械手3-2取出并送至下一工位。

上述所有动作由同步控制电路7控制完成。同步控制电路7，与冲压头1的驱动装置、冲压件转移装置、送料机械手的驱动装置2-1、吸盘4、取件机械手的驱动装置3-1通过电气连接线缆和内部线缆电气连接，通过程序控制各驱动装置动作的时隙，完成整个装置的协调同步。

各部件的驱动装置使用传统的电机、滑轨滑块等均可实现，是机械领域内的常用技术，这里不再赘述。