[实用新型]轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机

权利要求书

1.一种轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机，在两条车辆轨道之间的地沟中工作，所述探伤机主要由台车、支撑举升装置、轮辋探头机构、踏面探头机械手组成，其特征是：沿车辆轨道方向可以移动的台车上面固定着机座，机座中部是与车辆轨道方向平行的纵导轨；踏面探头机械手以其机械手垂直导轨框与所述的纵导轨滑动连接，并可以沿纵导轨移动；在机座上的纵导轨两侧分别安装着两套支撑举升装置；在机座上固定着支撑上横导轨的上横导轨支架，所述上横导轨与车辆轨道的方向垂直，轮辋探头机构连接在上横导轨上。 

2.根据权利要求1所述的轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机，其特征在于：支撑举升装置的结构是：在机座上的纵导轨两侧分别各固定着两组垂直的支撑横导轨导柱，每个支撑横导轨导柱上套着支撑弹簧；两个支撑横导轨分别以其上的轴孔活动地套装在两组支撑横导轨导柱上，并压在支撑弹簧上面，支撑横导轨的导轨方向与车辆轨道的方向垂直；两个支撑梁分别以其上的水平滑道滑动配合地装在两边的横导轨上，两个支撑梁可以在各自支撑横导轨的约束下向该侧那条车辆轨道外侧方向伸出或收回；每个支撑梁上端有两个向该侧那条车辆轨道外侧方向伸出的支撑梁钩爪，支撑梁钩爪的底面高于车辆轨道顶面；每个支撑梁上有垂直导轨，两个举升架分别滑动地装在两个支撑梁的垂直导轨 上，每个举升架下方有一个固定在支撑梁上的升降机或液压油缸，升降机或液压油缸的伸缩杆与举升架连接，举升架在升降机或液压油缸带动下可以沿支撑梁的垂直导轨上下移动；每个举升架上端的两个轴孔中各活动地套装着一个托轮，并且四个托轮中至少有一个连接有电机或液压马达，电机或液压马达可以驱动托轮转动。 

3.根据权利要求1所述的轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机，其特征在于：轮辋探头机构的结构是，上横导轨支架带有垂直方向的导轨，垂直拖板与所述上横导轨支架上的垂直方向导轨滑动配合，并可以沿该导轨上下移动，上横导轨固定在垂直拖板上；上横拖板与所述上横导轨滑动配合，并可以沿该导轨移动；上横拖板上垂直固定着芯轴，芯轴上活动地套装着上转臂，上转臂可以以芯轴为轴转动，上转臂前端固定着轮辋组合超声波探头。 

4.根据权利要求1所述的轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机，其特征在于：踏面探头机械手的结构是，与机座上的纵导轨滑动连接，并可以沿机座上的纵导轨移动的机械手垂直导轨框中，滑动配合的装有一个机械手立柱，机械手立柱可在机械手垂直导轨框中上下移动，机械手立柱上端固定着一个机械手横导轨转盘，机械手横导轨转盘的可转动部分上固定着一个机械手横导 轨，机械手横导轨中活动地套装着一个机械手伸缩臂，机械手伸缩臂可在机械手横导轨中伸缩移动，机械手伸缩臂前端固定着踏面组合超声波探头。