[实用新型]一种花轴装置

权利要求书

1.一种花轴装置，设置有至少一个花轴、与花轴对应设置的至少一个驱动电机和花轴座，所述花轴一端设置于所述花轴座，所述驱动电机与所述花轴连接；所述驱动电机通过传动机构与所述花轴驱动连接；其特征在于:所述传动机构设置有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮套设于所述花轴，所述小齿轮与所述驱动电机的主轴连接，当处于工作工况下，所述大齿轮与所述小齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种花轴装置，其特征在于：所述花轴座设置有花轴卡槽，所述花轴一端设置于所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的一种花轴装置，其特征在于：所述花轴设置有四个，所述驱动电机对应所述花轴设置有四个，四个所述驱动电机分别于四个所述花轴驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种花轴装置，其特征在于：所述花轴卡槽设置有四个，四个所述花轴一端部分别对应设置于四个所述花轴卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种花轴装置，其特征在于：四个所述花轴卡槽等距排布设置。

6.根据权利要求1所述的一种花轴装置，其特征在于：所述传动机构设置有齿轮安装盘，所述小齿轮设置于所述齿轮安装盘，所述齿轮安装盘用于控制小齿轮的位移，使小齿轮与大齿轮啮合或者脱离。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种花轴装置，其特征在于：所述驱动电机设置为EBA伺服电机。