[实用新型]小型全液压底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，更具体地说是一种套作模式下的农业机具。 

背景技术

由于西南地区山多，丘陵多，其中作物种植地很大一部分是丘陵地带，丘陵地带地势起伏不平、有坡度、交通不便利，不利于作物种植的机械化；又因为套作是在窄行距下种植，大型种植机械不适在这种窄行距有限空间内工作，所以丘陵地带的套作种植技术基本沿用手工方式，这些都迫切需要机械化替代传统手工种植方式。 

发明内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种尺寸小、重量轻、结构紧凑、稳定性好的套作模式下的小型全液压底盘，以适于丘陵山地套作窄行距空间作业，减轻劳动强度，提高生产效率。 

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案： 

本实用新型小型全液压底盘的结构特点是： 

设置双缸柴油发动机，所述发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接；所述分动箱以其第一输出端与双联泵的输入轴相连接，以其第二输出端与齿轮泵的输入轴相连接； 

在与油箱通过油管相连接的所述双联泵上具有第一泵和第二泵，所述双联泵分别以其第一泵和第二泵与分处在底盘左右两侧的左侧行走马达和右侧行走马达通过主油口进行油路连接，所述第一泵和第二泵的操作杆通过钢丝绳分别与对应位置上的操纵手柄相连接，以所述操纵手柄控制双联泵的手控阀的开度；所述左侧行走马达和右侧行走马达的输出轴分别插入与分处在对应一侧的驱动轮的中心孔中，通过键相连接；  

齿轮泵的进油口与油箱通过油管相连接，齿轮泵的出油口与液压操纵阀的进油口通过油管相连接；所述液压操纵阀上的出油口与油箱通过油管相连接，液压操纵阀上的第一主油口和第二主油口分别与控制油缸的进油口和出油口通过油管相连接，以所述控制油缸挂接农机具。 

本实用新型小型全液压底盘的结构特点也在于：设置由所述驱动轮驱动的行走装置为橡胶履带式行走机构。 

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在： 

1、本实用新型整体尺寸小、结构简单紧凑、重量轻、使用灵活、转弯半径小、行走路径直线度好，工作应用范围广； 

2、本实用新型行走装置采用橡胶履带式，能够很好的适应爬坡、起伏路面，以及粘滞性 大的土壤，抓地能力强，不易打滑，作业运转平稳； 

3、本实用新型采用全液压系统，提高了机器运行、转向的灵活度，实现无间隙传动，运动平稳；执行元件减少传动机构间隙和行驶蛇行问题易于控制；在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好； 

4、本实用新型可以在分动箱上安装机构进行多级动力输出，为不同的作业提供动力； 

5、本实用新型方便挂接不同的小型农机具，可完成耕作、播种、施肥、喷洒农药、灌溉、收获等作业，同时也可做短途运输用。  

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图； 

图2为本实用新型俯视结构示意图； 

图3为本实用新型中液压系统传动示意图； 

图中标号：1油箱、2液压操纵阀、3发动机、4分动箱、5双联泵、6齿轮泵、7马达、液8压油缸、9机架、10驱动轮、11履带、操纵手柄12。 

具体实施方式

本实用新型小型全液压底盘的结构特点是： 

参见图1、图2和图3，设置双缸柴油发动机3，发动机3的输出轴与分动箱4的输入轴相连接；分动箱4以其第一输出端与双联泵5的输入轴相连接，以其第二输出端与齿轮泵6的输入轴相连接。 

在与油箱1通过油管相连接的双联泵5上具有第一泵和第二泵，双联泵5分别以其第一泵和第二泵与分处在底盘左右两侧的左侧行走马达和右侧行走马达通过主油口进行油路连接，第一泵和第二泵的操作杆通过钢丝绳与对应位置上的操纵手柄12相连接，以操纵手柄12控制双联泵的手控阀的开度，左右两只操纵手柄分别用于对双联泵中第一泵和第二泵进行控制；左侧行走马达和右侧行走马达的输出轴分别插入与分处在对应一侧的驱动轮的中心孔中，通过键相连接；  

齿轮泵6的进油口与油箱1通过油管相连接，齿轮泵6的出油口与液压操纵阀2的进油口通过油管相连接；液压操纵阀2上的出油口与油箱1通过油管相连接，液压操纵阀2上的第一主油口和第二主油口分别与控制油缸8的进油口和出油口通过油管相连接，以控制油缸8挂接农机具。 

具体实施中，设置由驱动轮驱动的行走装置为橡胶履带式行走机构。 

本实施例中，小型全液压底盘的动力来源于双缸柴油发动机3，机器整体尺寸小，长宽和高分别为1.8m、1m和1.4m，结构紧凑，重量轻，分动箱可提供多级动力输出。