[实用新型]一种料斗墙板机器人浮动抓具

权利要求书

1.一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸，每一所述气缸均通过气缸接头与气缸连接块连接，且所述二气缸之间设有夹紧块与设于所述夹紧块上面的安全块，且所述夹紧块通过夹紧块连接座固定于直线导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述气缸通过气缸支座固定于所述抓具隔热板上，且每一所述气缸的外周均设有气缸防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，每一所述气缸上均装设有带先导式单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述直线导轨外周配套多个导轨防护板。

5.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述夹紧块与所述夹紧块连接座之间设有夹紧块隔热板。

6.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述安全块呈圆弧钩面设置。

7.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，还包括双电控三位五通电磁阀及速度控制阀。