[实用新型]桥检车直线回转变轨的位置控制装置

权利要求书

1.桥检车直线回转变轨的位置控制装置，其特征在于：它包括控制器、检测装置、左行走机构、右行走机构、方向操控器和错误报警器；

其中方向操控器连接于控制器上，向控制器传递运行方式信号；

其中检测装置包括左检测装置和右检测装置，其中左、右检测装置分别安装于左、右行走机构的驱动回转装置上，并分别连接于控制器上，左、右检测装置分别检测左、右行走机构上驱动回转装置的转动角度，并向控制器传递位置信号；

其中控制器接收方向操控器传递的运行方式信号以及左、右检测装置传递的不同位置信号，并进行逻辑运算判断，向左、右行走机构发出控制信号，使左、右行走机构的行进保持一致，或者向错误报警器发出报警信号，停止左、右行走机构运行；

其中所述左、右行走机构分别连接于控制器上，根据控制器发出的控制信号，控制左行走机构和/或右行走机构的运行；

所述错误报警器连接于控制器上，接收报警信号并发出警报。

2.如权利要求1所述的桥检车直线回转变轨的位置控制装置，其特征在于：所述左、右检测装置分别设置于桥检车两端的驱动回转装置上，其中检测装置主要由两个设置于驱动回转座（1）上的电磁感应挡块（2）与两个设置于驱动回转动盘座（4）上的电磁感应器（3）组成，两个电磁感应挡块（2）布置于与驱动回转座（1）中心呈90°夹角的圆周上，两个电磁感应挡块（2）相邻的端部边与驱动回转座（1）中心呈30°的夹角；两个电磁感应器（3）布置于与驱动回转动盘座（4）中心呈90°夹角的圆周上；驱动回转动盘座（4）与驱动回转座（1）相对转动，电磁感应挡块（2）与电磁感应器（3）对齐重合时，电磁感应器（3）向控制器发出信号。