[实用新型]颜料自动调配装置

说明书

技术领域

本实用新型的技术方案涉及用于颜色合成的装置，具体地说是颜料自动调配装置。 

背景技术

家具、墙面及某些设备表面大多涂有油漆等涂料，一是为了美观，二是为了延长使用时间，但经长时间使用后，局部会发生破损，这不仅影响美观，而且还影响其使用性能和寿命。为了解决此类问题，均需要配出相应的颜色加以修补。目前市场上比较流行的配漆装置大部分采用基于数据库配颜色，其依靠大量实验获取庞大的数据库，得到量化了的颜色卡片，然后由人工完成所需颜色与颜色卡片的匹配，来输出颜色。这种方法的配色精度差，效率低，不适用于家具、墙面及某些设备表面局部破损的修补。 

CN102514442 A公开了一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法，其通过触摸显示屏选择需要调配的色彩，根据选中的像素点的R、G、B三个值进行综合得到纯色图像后，根据纯色图像的R、G、B三个值挤出对应的颜料量。该方法存在不能实现颜色的自动识别，在选择颜色时需要事先知道颜色的参数才会比较准确的缺点。CN202441039 U披露了一种颜色识别调配粉刷装置，虽然其具备实现自动识别的功能，但其装置的配色部分采用单片机直接控制电磁阀输出，并没有相应的反馈环节，难以实现颜色配比环节的精准。 

总之，现有技术中，颜色识别过程主要依赖人的主观判断，误差较大；在颜料调配环节则采用量筒或定量泵输出，量筒和泵的制造精度会直接影响输出颜色的精度。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供颜料自动调配装置，在颜色识别环节引入了颜色传感器，实现了颜色识别的自动化，在颜料配比环节，采用压力传感器与单片机构成闭环控制，充分利用了压力传感器的高灵敏度的优势，完成了精确的输出控制，克服了现有技术在颜色识别过程不能实现颜色的自动识别，在颜料调配环节难以实现颜色配比精准的缺点。 

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：颜料自动调配装置，包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，闲置时遮光罩被安置在颜料自动调配装置的侧壁上，工作中遮光罩紧密贴合在被识别物体表面，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接,压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下。 

上述颜料自动调配装置，所述标准光源是高亮白色LED。 

上述颜料自动调配装置，所述颜色传感器采用现有的TCS230芯片。 

上述颜料自动调配装置，所述单片机采用STC89C52型号单片机。 

上述颜料自动调配装置，所述功率放大电路采用三极管放大和中间继电器输出。 

上述颜料自动调配装置，所述电磁阀选用的阀体口径为2分、流量孔径为2.5mm和阀体材料为黄铜。 

上述颜料自动调配装置，所述压力传感器采用电阻传感器。 

上述颜料自动调配装置，所述容器具有密封性并且不与颜料反应。 

上述颜料自动调配装置，所述单片机的操作控制程序是：开始→白平衡，提取修正因子→检测样本颜色，得出RGB值→数据处理，RGB转CMY，得出三个临界控制点→控制第一个电磁阀开启→检测是否达到相应临界控制点→否，返回；是，控制第一个电磁阀关闭，控制第二个电磁阀开启→检测是否达到相应临界控制点→否，返回；是，控制第二个电磁阀关闭，控制第三个电磁阀开启→检测是否达到相应临界控制点→否，返回；是，关闭第三个电磁阀→结束。 

上述颜料自动调配装置，所用部件是本技术领域的技术人员所熟知的，均通过公知的途径获得。所述部件的连接方法是本技术领域的技术人员所能掌握的。 

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型颜料自动调配装置的突出特点和显著进步是： 

（1）本实用新型装置专门设置了颜色识别部分，实现了颜色识别的自动化，减少人为误差的同时，也省去了现有配色装置的庞大数据库，可以对没有已知参数的颜色进行识别和配制。