[实用新型]数控多轴齿轮式铣头

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控铣床技术领域，尤其指中小型模具、零配件加工的数控机床装置。

背景技术

随着科技的发展，数控技术得到广泛的应用，技术领域不断的提高，现有的立式加工中心机加工的轮廓单一，不能一次性完成多轮廓的加工，工人操作极不方便，工序多且复杂，适合小件的批量生产。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种数控多轴齿轮式铣头。该铣头具有多功能、高精度，易操作、超高效、低耗能的优点。 

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

数控多轴齿轮式铣头，该铣头包括有设置在主轴箱上的两组齿轮式主轴机组、两组松刀机组、一组主轴电机和两组传动机组；所述的主轴箱设有两个齿轮式主轴机组的安装孔位，及分别驱动两个齿轮式主轴机组的两组传动机组的安装孔位；两组松刀机组分别设于两组齿轮式主轴机组上方；一组主轴电机设于两组传动机组上方；两组传动机组分别对应连接主轴电机和齿轮式主轴机组。

进一步的，所述的主轴箱内部设有方形的加强肋。

进一步的，松刀机组是通过液压油缸动作弹性设置在齿轮式主轴机组上的拉力杆来实现自动夹刀动作。

进一步的，传动机组是通过主轴电机驱动的一组惰轮来带动两组齿轮式主轴机组旋转动作的。

上述技术方案的有益之处在于：

本实用新型数控多轴齿轮式铣头经由严谨的3D设计及力学计算，并搭配结构分析软件，使设置在主轴箱上的主轴电机、齿轮式主轴机组、松刀机组和传动机组取得最佳的结构肋布局，有效提高主结构铸件的刚性及强度。主轴电机、齿轮式主轴机组与传动机组的稳定配合，及齿轮式主轴机组与松刀机组的稳定配合，以确保轮廓的精确，刃具更换简便。

本实用新型数控多轴齿轮式铣头同时配置双主轴，可配备双刀库系统，因此可同时对两个主轴进行自动换刀动作。该设备可在相应规格的材料上一次成形2个轮廓，完全满足了工艺要求，1人相当于2个工人的操作，减轻工人的劳动强度，提高工效2倍，模具零消耗。产品轮廓可通过编制程序来完成二、三维曲面的加工，加装第四轴可做三度空间铣削。

附图说明

图1是本实用新型数控多轴齿轮式铣头（包括传动电机）的结构示意图；

图2是本实用新型数控多轴齿轮式铣头（不包括传动电机）的结构示意图；

图3是图2的侧视结构示意图；

图4 是本实用新型主轴箱结构示意图；

图5是本实用新型松刀机组结构示意图；

图６是本实用新型齿轮式主轴机组结构示意图；

图７是本实用新型传动机组结构示意图；

图8是本实用新型主轴电机的动力分配示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2、3所示的数控多轴齿轮式铣头，该铣头包括有设置在主轴箱5上的两组齿轮式主轴机组2、两组松刀机组3、一组主轴电机1和两组传动机组4。

如图4所示的主轴箱5上设有两个直径150mm齿轮式主轴机组2的第一安装孔位51，及分别驱动两个齿轮式主轴机组2的两组传动机组4的第二安装孔位，该第二安装孔位包括传动机组４用的旋转轴轴承孔位52、53。该主轴箱5内部设有方形的加强肋。不仅有效降低机头重量，增加灵敏的加工反应，更展现极佳的刚性，从而获得强稳的整体机械结构。如图１所示，该主轴箱5还设置有主轴电机板11的安装位置，主轴电机1设于两组传动机组4上方；两组传动机组4分别对应连接主轴电机1和齿轮式主轴机组2。传动机组4设于齿轮式主轴机组2与主轴电机1中间，一起传动与分配由主轴电机1的动力。如图8所示，主轴电机1的主传动轴7通过一惰轮8将主轴电机1的动力分配给齿轮式主轴机组2的两个主传动轴91、92的。

如图3、５、６所示,两组齿轮式主轴机组2组立起来后分别置入主轴箱5的两个第一安装孔位５１，分别设于两组齿轮式主轴机组2上方的两组松刀机组3是通过液压油缸31动作弹性设置在齿轮式主轴机组2上的拉力杆21来实现自动夹刀动作。

如图6所示的齿轮式主轴机组2，其拉刀杆工作腔底部为一锥形开口24，顶部容置一蝶形弹簧22，一底端固定连接一拉刀瓣23的拉刀杆21套设在该蝶形弹簧22内。工作时，松刀机组利用液压控制，对液压油缸31充油，活塞32向下顶，顶住拉刀杆21向下移动，在往下移动7mm后拉刀瓣23张开，实现自动松刀动作。刀具换好后液压油缸31卸油，液压油缸31卸油后压力消失，这时蝶形弹簧22把拉刀杆21往上顶，拉刀瓣23因拉刀杆工作腔锥形开口24的锥度关系闭合，以此牢牢扣住拉钉6，实现自动夹刀动作。