[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型涉及取料装置，主要应用于自动制盒机。

现有的取料装置，包括模组，及与模组有滑动配合的取料机构；所述取料机构包括取料机架，及与取料机架连接的取料部；所述取料部包括取料部主体，及设置在取料部主体下方吸杆，及设置在吸杆下端的真空吸嘴。然而吸杆不能旋转，这样取料时不灵活、方便，降低生产效率，有时取料位置不准确，降低产品合格率。

本实用新型要解决的技术问题是提供取料灵活、方便，取料位置准确，生产效率高和产品合格率高的取料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：取料装置，包括模组，及与模组有滑动配合的取料机构；所述取料机构包括取料机架，及与取料机架连接的取料部；所述取料部包括伺服电机，及设置在伺服电机下方并与其连接的吸杆，及设置在伺服电机与吸杆之间的气缸。

进一步地，所述模组连接有模组伺服电机，其包括滚珠丝杆，及与滚珠丝杆配合的伺服电机导轨；模组上设置有滑槽。

进一步地，所述模组连接有模组伺服电机，其包括滚珠丝杆，及与滚珠丝杆配合的伺服电机导轨；模组上设置有滑槽。

进一步地，所述吸杆下端设置有真空吸嘴。

本实用新型的取料装置，由于所述取料部包括伺服电机，及设置在伺服电机下方并与其连接的吸杆，及设置在伺服电机与吸杆之间的气缸，伺服电机可以带动吸杆旋转，从而使取料时更灵活、方便和取料位置准确，相应也提高生产效率和产品的合格率。

图1为本实用新型取料装置的立体图。

本实施例中，参照图1所示，取料装置，包括模组1，及与模组1有滑动配合的取料机构2；所述取料机构2包括取料机架4，及与取料机架4连接的取料部3；所述取料部3包括伺服电机30，及设置在伺服电机30下方并与其连接的吸杆31，及设置在伺服电机30与吸杆31之间的气缸33，伺服电机30可以带动吸杆31旋转，从而使取料时更灵活、方便和取料位置准确，相应也提高生产效率和产品的合格率；所述模组1连接有模组伺服电机（未图示），其包括滚珠丝杆（未图示），及与滚珠丝杆配合的伺服电机导轨（未图示），模组上设置有滑槽10；所述吸杆31下端设置有真空吸嘴32。

本实用新型的取料装置，由于所述取料部包括伺服电机，及设置在伺服电机下方并与其连接的吸杆，及设置在伺服电机与吸杆之间的气缸，伺服电机可以带动吸杆旋转，从而使取料时更灵活、方便和取料位置准确，相应也提高生产效率和产品的合格率。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。