[实用新型]步进电动机去耦冗余结构

权利要求书

1.一种步进电动机去耦冗余结构，其特征在于：所述步进电动机的定子铁芯由两段定子铁芯拼接而成，两段定子铁芯之间设有隔磁片，定子铁芯表面分布若干磁极，在磁极与磁极之间的槽内安放绕组，绕组为一相、两相、三相…… n相，n为任意整数，每一相均具有主绕组和备份绕组，主绕组安放在定子铁芯Ⅰ槽内，备份绕组安放在定子铁芯Ⅱ槽内，当主绕组失效时，切入备份绕组进行工作。

2.根据权利要求1所述的步进电动机去耦冗余结构，其特征在于：所述两段定子铁芯的磁极数均为电机总磁极数的一半。

3.根据权利要求1所述的步进电动机去耦冗余结构，其特征在于：所述步进电机为混合式步进电机结构，即电机转子中包含磁钢，铁芯两端的转子铁芯互相错开1/2齿距。

4.根据权利要求1所述的步进电动机去耦冗余结构，其特征在于：所述步进电动机为磁阻式步进电机结构，即电机转子中不包含磁钢。

5.根据权利要求1所述的步进电动机去耦冗余结构，其特征在于：所述步进电动机为外定子、内转子结构。

6.根据权利要求1所述的步进电动机去耦冗余结构，其特征在于：所述步进电动机为外转子、内定子结构。

7.根据权利要求1所述的步进电动机去耦冗余结构，其特征在于：所述定子铁芯和转子铁芯是由整块软磁材料加工工而成，或是用矽钢片叠装而成。