[实用新型]一种新型摆线针轮减速器

说明书

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体地说，是针对传统摆线针轮减速器承受径向载荷和轴向载荷能力不强的问题，发明了一种能够实现销轴以简支梁型式支撑、输出轴跨越摆线轮以简支梁型式支撑的新型摆线针轮减速器。

背景技术

摆线针轮减速器是通过摆线轮与针齿的啮合原理进行减速传动的装置，其主要由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿壳、输出转臂等部件组成。当输入轴带着偏心套转动时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮在绕其自身轴线转动的同时，还绕输出转臂的轴线沿与输入轴相反的方向低速公转，输出转换机构将摆线轮的低速公转运动通过输出转臂输出达到减速的目的。摆线针轮减速传动因其具有减速比大、传动效率高、结构紧凑等优点而得到广泛的应用。然而，由于受摆线轮径向尺寸及其运动空间的约束，传统摆线针轮减速器的输出转臂存在三个不容忽视的问题，一是输出转臂上的轴销为悬臂梁结构，导致其刚度和承受扭矩的能力不足；二是输出轴为支撑跨距较小的外伸简支梁结构，且摆线轮对输出轴的作用力处在简支梁的外悬伸端，导致其承受径向载荷的能力不足；三是输出轴依靠“锁环”实现轴向定位，导致输出转臂承受轴向载荷的能力不足。因此，传统的摆线针轮减速器多用于输出轴端为安装联轴器以承受扭矩载荷为主的场合，不适宜于输出轴端安装齿轮、链轮、带轮等有较大径向和（或）轴向载荷的场合。

一直以来，关于摆线针轮减速器的研究成果主要集中在如何改进变速部分以提高其传动效率方面。而针对于其承受径向以及轴向载荷的能力不足的问题，通常的解决方法是选用尺寸较大的输出轴或者选用大型号的摆线针轮减速器，这样不但造成了资源的浪费，而且还增加了生产成本。

例如中国专利号201010119594.X，公开日2010年09月01日，公开了一份名称为结构改进的摆线针轮行星减速器的专利文件，其结构创新特点是在该减速器的外摆线齿轮与内摆线齿轮的摆线齿廓周缘上，以及针轮的外廓周缘上都设有模数相同或相近的小齿，藉由针轮上的小齿分别与内摆线齿轮和外摆线齿轮上的小齿的啮合，避免了针轮与两个摆线齿轮之间在传动过程中产生切向滑动；其中，针轮上的小齿的齿廓形状为渐开线、摆线或圆弧形，与之相啮合的内、外摆线齿轮上的小齿形状为针轮上的小齿的共轭齿廓；且该小齿的尺寸比例应满足针轮上的小齿与内、外摆线齿轮上的小齿相互啮合时的重合度大于1的要求。并藉此结构，舍弃了传统摆线行星减速器中的针轮架，使该摆线针轮行星减速器的结构简化，并减小其轴向尺寸、降低生产成本和拓展其应用场合。其就是对于传动部分进行改进。

也有部分对输出轴进行改进的专利文献公开，中国专利号201120237151.0，公开日2012年02月22日，该专利公开了一种摆线针轮减速器的输出轴结构，包括：箱体、设置在箱体内的输入轴和输出轴，在所述输入轴的外侧设置有内针齿，在所述箱体内均匀设置有若干外针齿，在内针齿与外针齿之间设置有与其相互配合的摆线轮，外针齿通过针齿销设置在箱体内，摆线轮通过若干联接销与输出套相联接，所述的输入轴的前端通过不带外圈的单列圆滚子轴承支撑在输出套的内部，输出套通过花键与所述输出轴的一端相联接，在所述输出轴的另一端上设置有输出齿轮，所述输出轴的中部通过两圆锥轴承设置在箱体的前端上，在两圆锥轴承之间设置有隔套，隔套通过锁紧螺钉与输出轴相联接。优点是：能传动大功率且径向尺寸相对较小，能承受较大径向力。 但是该专利还是存在结构复杂，实际使用中输出轴会发生晃动的问题。

发明内容

要解决的问题

针对现有摆线针轮减速器承受径向载荷和轴向载荷能力不强的问题，本发明提供一种新型摆线针轮减速器，其通过销轴以简支梁型式支撑、输出转臂跨越摆线轮以简支梁型式支撑的结构设计，对于提高摆线针轮减速器的承载能力、拓展其适用领域具有十分重要的工程意义。

技术方案  

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种新型摆线针轮减速器，它包括输入部分、变速部分、输出转臂和机箱，所述的输入部分、变速部分和输出转臂依次联接并安装于机箱内；所述的输入部分包括输入轴组件和偏心套组件；所述的变速部分包括摆线轮、针齿套和针齿；所述的机箱包括输出端盖、针齿壳以及输入端盖；还包括转臂轴承和封闭环轴承，所述的输出转臂包括输出轴、销轴、销套、封闭环、膨胀套、销轴螺钉和压板；所述的封闭环、膨胀套、销轴、销轴螺钉以及压板与输出轴构成跨越摆线轮的封闭式框架结构；所述的偏心套组件和摆线轮位于该封闭式框架结构之内，该封闭式框架作为输出转臂的主体通过转臂轴承和封闭环轴承安装在机箱内。