[实用新型]基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置。

背景技术

火车槽车装油，原来是靠人工目测大鹤管与槽车罐口的距离，控制液压驱动装置，把大鹤管插入槽车管口实施装油的。由于目测不准，造成大鹤管与槽车罐口、槽车内检修扶梯碰撞的情况时有发生。

中国专利CN99212474.3公开了一种软管灌装自动对位装置，此专利是利用步进电机和电压比较电路来识别信号完成软管对接的工作，单一性比较强，电压比较电路只能够用于软管对接的工作，无法使用其他场合的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应用于火车槽车装油作业，可使大鹤管实现自动定位的装置，有利于油库的管理，减少了由于对位不准造成的槽车灌口、槽车内部的损坏的基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置。

所述目的是通过如下方案实现的：

一种基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，其组成包括：开关电源，所述开关电源连接激光器和工业相机，所述工业相机连接微型工控机。

所述的基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，所述工业相机与所述微型工控机安装在带有加热装置的防护罩内，所述激光器带有激光器防护罩；所述激光器防护罩具有加热装置。

所述的基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，所述工业相机与所述激光器相对位置安装。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型解决了现有的技术问题，本产品集摄像技术、激光定位技术、计算机技术和自动控制技术为一体，实现了安全、环保、自动化的火车槽车装油作业。

本实用新型采用激光辅助定位技术，提高了定位精度和可靠性。

本实用新型采用工业相机，通过工业相机的摄像头扫描捕捉槽车罐口图像信号，传送到数据处理的微型工控机；该装置具有防爆防护罩和加热装置，保证了工业相机的防爆性能和低温适应性能。

本实用新型工业相机与微型工控机通过数据连接，工业相机与微型工控机绑定并一起封装在防爆罩中，激光器发射激光到罐口，为工业相机捕捉罐口提供标尺，工业相机将视觉传感器扫描捕捉到的槽车罐口图像信号进行识别、计算，发出指令，指挥大鹤管小车运动的电子信息装置。通过控制台上的触摸显示屏操纵自动定位装置的工作。

本实用新型将微型工控机与工业相机集成到一个防护罩内，不需要外接其他装置、结构简单、实用性强。

本实用新型采用工控机作为数据处理终端，数据处理速度快，可以一台工控机经过路由器加载多台自动定位装置。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

实施例一

一种基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，如附图1所示，其组成包括：开关电源1，所述开关电源连接激光器2和工业相机3，所述工业相机连接微型工控机4。

所述的激光器用来发射激光线，所述的工业相机通过捕捉带有激光特征点的图像来寻找槽车管口进行定位。

激光器发射激光到罐口，为工业相机捕捉罐口提供特征点，工业相机将视觉传感器扫描捕捉到带有特征点的槽车罐口图像信号进行识别、计算，发出指令，指挥大鹤管小车运动的电子信息装置。通过控制台上的触摸显示屏操纵自动定位装置的工作。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，如附图1所示，所述的基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，所述工业相机与所述微型工控机安装在带有加热装置的防护罩5内，所述激光器带有激光器防护罩6；所述激光器防护罩具有加热装置。所述的激光器采用单色性、聚光性高的线性激光作为照明（辅助）光源；辅助光源照射火车槽车罐口，形成特征点，微型工控机通过工业相机采集后的图像数据判断圆心（火车槽车罐口中心）是否已经到达预定位置，并实时给出动作信号。

实施例三

本实施例与实施例一、实施例二的不同之处在于，如附图1所示，所述的基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，所述工业相机与所述激光器相对位置安装。便于相机捕捉带有激光特征点的罐口图像。

本实施方式只是对本专利的示例性说明而并不限定它的保护范围，本领域人员还可以对其进行局部改变，只要没有超出本专利的精神实质，都视为对本专利的等同替换，都在本专利的保护范围之内。