[实用新型]双向牵引伸缩升降臂

说明书

技术领域：

本实用新型涉及起重升降技术领域，具体地讲是一种双向牵引伸缩升降臂，适用于小载荷、高升降的场合下的使用，特别适用于机动保障车载伸缩升降臂托举测试设备远距离目标的标校检测。

背景技术：

随着国防现代化的推进发展，远距离武器系统目标机动车载标校天线升降装置已列装部队，由于天线等相关设备重量较轻，升降高度较高（一般在20米以上），因此多采用多级伸缩臂，一个动力液压缸结合多级钢丝绳滑轮组单向驱动多级臂同步伸展、依靠重力回缩结构，回缩只能在伸缩臂竖直状态下完成，回缩放平运输状态伸缩臂之间需要另加防滑脱定位装置，操作繁琐要求高，直接影响快速保障能力的形成。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种双向牵引伸缩升降臂，主要解决现有的伸缩升降臂只能在伸缩臂竖直状态下依靠重力回缩及回缩放平运输状态下需另加防滑脱定位装置等问题。

本实用新型的技术方案是：双向牵引伸缩升降臂，它包括支承铰座，支承铰座上设基础臂和摆动液压缸，在基础臂上设伸缩液压缸，基础臂的顶端铰接摆动液压缸的活塞杆，其特殊之处在于在基础臂内部设一级伸缩臂，在一级伸缩臂顶端内壁和底端分别设滑轮，顶端内壁滑轮上缠绕二级伸展牵引钢丝绳，底端滑轮上缠绕二级收缩牵引钢丝绳，在一级伸缩臂顶端铰接伸缩液压缸的活塞杆；在一级伸缩臂内部设二级伸缩臂，在二级伸缩臂顶端内壁和底端分别设滑轮，顶端内壁滑轮上缠绕三级伸展牵引钢丝绳，底端滑轮上缠绕三级收缩牵引钢丝绳；在二级伸缩臂内部设三级伸缩臂，在三级伸缩臂顶端内壁和底端分别设滑轮，顶端内壁滑轮上缠绕四级伸展牵引钢丝绳，底端滑轮上缠绕四级收缩牵引钢丝绳；在三级伸缩臂内部设四级伸缩臂，在四级伸缩臂顶部设设备安装平台。

本实用新型所述的双向牵引伸缩升降臂与已有技术相比具有如下积极效果：1、每个伸缩臂均采用双向牵引钢丝绳滑轮结构，分别与上一级和下一级伸缩臂相连，克服伸缩臂只能靠自重被动竖直回缩的工作局限性，理论上讲，伸缩臂任何角度均可伸展收缩；2、升降过程主动牵引和被动跟随自动变换，互不干涉，同时又保证互相牵拉定位双向牵引，结构简单，实现方便；3、伸缩臂之间互锁，不需要防滑脱定位装置；4、操作简化，效率提高，同时降低了使用要求。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图面说明：

1基础臂  2伸缩液压缸  3二级伸展牵引钢丝绳  4一级伸缩臂  5二级伸缩臂  6三级伸展牵引钢丝绳  7三级伸缩臂  8四级伸展牵引钢丝绳  9四级伸缩臂  10设备安装平台  11四级收缩牵引钢丝绳  12三级收缩牵引钢丝绳  13二级收缩牵引钢丝绳  14摆动液压缸  15支承铰座。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型双向牵引伸缩升降臂。

实施例1，参见图1，加工制成支承铰座15，在支承铰座15上安装基础臂1和摆动液压缸14，基础臂1的顶端铰接摆动液压缸14的活塞杆，在基础臂1上安装伸缩液压缸2，在基础臂1内部活动安装一级伸缩臂3，在一级伸缩臂3顶端内壁和底端分别安装滑轮，顶端内壁滑轮上缠绕二级伸展牵引钢丝绳4，底端滑轮上缠绕二级收缩牵引钢丝绳13，在一级伸缩臂3顶端铰接伸缩液压缸2的活塞杆；在一级伸缩臂3内部活动安装二级伸缩臂5，在二级伸缩臂5顶端内壁和底端分别安装滑轮，顶端内壁滑轮上缠绕三级伸展牵引钢丝绳6，底端滑轮上缠绕三级收缩牵引钢丝绳12；在二级伸缩臂5内部活动安装三级伸缩臂7，在三级伸缩臂7顶端内壁和底端分别安装滑轮，顶端内壁滑轮上缠绕四级伸展牵引钢丝绳8，底端滑轮上缠绕四级收缩牵引钢丝绳11；在三级伸缩臂7内部活动安装四级伸缩臂9，在四级伸缩臂9顶部固定安装设备安装平台10。

本实用新型所述的双向牵引伸缩升降臂，可根据需要增减伸缩臂的数量，其工作原理不变。

本实用新型所述的双向牵引伸缩升降臂，展开步骤如下：（1）摆动液压缸伸展工作，整体伸缩臂绕支承铰座的铰链从水平位置向竖直方向转摆，到位后，摆动液压缸保压自锁，停止工作；（2）启动伸缩液压缸，推动一级伸缩臂展开，同时在二级、三级、四级伸展牵引钢丝绳和滑轮的相互作用下，二级、三级和四级伸缩臂同步展开，到位后，伸缩液压缸保压自锁，停止工作；（3）展开就绪，设备平台开启工作；双向牵引伸缩升降臂撤收步骤与展开步骤相反。