[实用新型]一种装甑机器人的装甑执行机构

权利要求书

1.一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于：包括料仓（1）、输送装置（2）、搅拌装置（3）和链条（4）；所述料仓（1）的一侧设有进料口（11）；所述输送装置（2）设置在料仓（1）底部；所述输送装置（2）包括减速电机（21）、输送带（22）和传动轴（23）；所述减速电机（21）驱动传动轴（23）带动输送带（22）转动；所述搅拌装置（3）设置在料仓（1）内；所述传动轴（23）通过链条（4）带动搅拌装置（3）转动。

2.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于：所述输送装置（2）还包括设置在输送带（22）上的筋板（24）；所述筋板（24）的顶部呈斜坡形设置，外侧高、内侧低。

3.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于：还包括支撑杆（5）、斜挡板（6）和拉杆（7）；所述支撑杆（5）的一端固定在料仓（1）侧部，另一端与斜挡板（6）铰接；所述拉杆（7）设有两根，两根拉杆（7）分别设置在斜挡板（6）的两侧，拉杆（7）的一端与料仓（1）铰接，另一端与斜挡板（6）铰接；所述斜挡板（6）设置在输送装置（2）的出口外部。

4.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于：还包括设置在料仓（1）顶部的物位计（8）；所述物位计（8）设有深入料仓（1）底部的电极。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于：还包括传感器（9）或者延时开关；所述传感器（9）设置在输送装置（2）的出口处；所述传感器（9）采用对射传感器；所述延时开关设置在所述物位计（8）的控制电路上。