[实用新型]一种万向旋转钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，更具体的涉及一种万向旋转钻机。

背景技术

随着经济建设的飞速发展，工程机械技术领域取得了显著的进步，其中，钻机是在地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械设备。钻机主要作用是破碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以探明地下地质和矿产资源等情况。按实施现场钻机可分为：地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。其中坑道钻机以全液压动力头式为主，一般有主机、泵站、操纵台三部分组成。下面内容将结合附图对现有技术中的坑道钻机进行详细介绍。

请参考图1，图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图，现有技术中的四柱底架式钻机包括底座101，底座101上连接固定立柱102和活动立柱105，固定立柱102连接有第一抱箍组件103，活动立柱105连接有第二抱箍组件106，钻机主机107连接在第一抱箍组件103和第二抱箍组件106上，底座101和钻机主机107间还连接有液压缸104。当手动松开第一抱箍组件103和第二抱箍组件106时，钻机液压系统控制液压缸104作伸缩运动，从而带动第一抱箍组件103在固定立柱102上垂直运动，从而调节第二抱箍组件106和钻机主机107的相对位置，实现钻机主机107钻进方向的调节，钻机工作时，必须手动锁紧第一抱箍组件103和第二抱箍组件106，钻机才可正常工作。

然而使用现有技术中的四柱底架式钻机不能任意调节钻进角度，钻孔倾角最大只能达-90°~+90°。

此外，现有技术中的四柱底架式钻机因为需要手动松开或锁紧第一抱箍组件103和第二抱箍组件106，人工劳动强度较大，操作不便。

因此，如何解决现有技术中钻机钻进角度调节范围小和调节钻进方向时劳动强度大的技术问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了万向旋转钻机，其钻机钻进角度调节范围较大，且调节钻进方向时不需人工松开或锁紧抱箍组件，人工劳动强度小。

本实用新型提供的一种万向旋转钻机，包括：

底座；

固定于所述底座上的立柱；

可滑动地连接于所述立柱的回转器安装座；

用于驱动所述回转器安装座沿所述立柱上下滑动地第一驱动装置；

设置于所述回转器安装座的回转器装置，所述回转器装置包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置传动连接的传动装置和与所述传动装置相连接的转盘；

主机安装座，所述主机安装座固定连接于所述转盘。

优选地，所述传动装置包括与所述回转器安装座固定连接的外壳、可转动地设置于所述壳体且与所述转盘相连接的蜗轮、与所述第二驱动装置相连接且与所述蜗轮相啮合的蜗杆。

优选地，所述传动装置包括与所述回转器安装座固定连接的外壳、通过转轴连接于所述壳体且与所述转盘相连接的恒星齿轮以及通过转轴连接于所述壳体且与所述恒星齿轮内啮合的行星齿轮，所述行星齿轮与所述第二驱动装置相连接。

优选地，所述回转器安装座包括回转器安装板和设置于所述回转器安装板的第一抱箍组件，所述壳体固定连接于所述回转器安装板，所述第一抱箍组件箍于所述立柱。

优选地，所述第一抱箍组件包括抱箍本体、设置于所述抱箍本体与所述立柱之间的铜套、连接于所述抱箍本体的两端的端盖、设置于所述端盖与所述立柱之间的密封圈以及从厚度方向将所述抱箍本体和所述铜套贯穿的注油孔。

优选地，所述第一驱动装置为连接于所述底座和所述回转器安装板之间的第一液压缸。

优选地，所述回转器安装板设有液压缸支承座，所述第一液压缸通过所述液压缸支承座与所述回转器安装板相连接。

优选地，所述主机安装座包括固定连接于所述转盘的转盘连接板和垂直设置于所述转盘连接板的主机连接板。

优选地，所述转盘连接板与所述主机连接板之间设有加强筋。

优选地，所述第二驱动装置为液压马达。