[实用新型]一种一体化无人机航电系统装置

权利要求书

1.一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，包括飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板，所述飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板之间通过板间紧固接插件连接；

所述飞行控制板用于测量无人机的飞行姿态、高度、空速及航向，根据测量的数据控制无人机飞行姿态，并将测量的数据通过串行接口发送到数传电台板的数传模块；

所述电源供应及GPS定位板用于对机载电源进行降压稳压后供应给飞行控制板和数传电台板，实时测量无人机的飞行位置并通过串行接口发送给飞行控制板；

所述数传电台板用于接收无人机地面控制站的遥控指令并通过串行接口发送给飞行控制板，并将接收的飞行控制板的测量数据发送给无人机地面控制站。

2.根据权利要求1所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板之间通过六角铜柱紧固连接，飞行控制板与电源供应及GPS定位板通过排母排针连接，电源供应及GPS定位板与数传电台板通过排母排针连接。

3.根据权利要求1所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述飞行控制板包括加速度传感器、角速度传感器、磁航向传感器、气压高度传感器、压差传感器和单片机系统装置，所述加速度传感器、角速度传感器、磁航向传感器、气压高度传感器、压差传感器分别用于测量无人机飞行俯仰角、倾斜角、三轴向地磁分量、高度、空速并通过I2C总线将测量数据传递给单片机系统装置。

4.根据权利要求3所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述气压高度传感器为单晶半导体压阻式气压高度传感器。

5.根据权利要求3或4所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述磁航向传感器中设有高精度三轴数字罗盘芯片。

6.根据权利要求1、2或3所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述电源供应及GPS定位板包括直流稳压模块、滤波模块、GPS模块，所述直流稳压模块用于对机载电源进行降压稳压，所述滤波模块用于滤除数传电台板工作峰值电流造成的纹波电压干扰，所述GPS模块用于实时测量无人机的飞行位置。

7.根据权利要求1、2或3所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述数传电台板的数传模块为XTend数传模块。