[实用新型]应用于浇口剪切的斜臂式取出机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于浇口剪切的斜臂式取出机，属于浇口分离设备技术领域。

背景技术

塑料产品在日常生活中越来越广泛，注塑成型后产品与流道通常是连接在一起的，有1*2穴、1*4穴、1*8穴等，有时甚至有1*32穴，浇口去除通常是由人工后处理加工，效率低、品质不稳定，有时一台成型机甚至需要2~3人，造成人力资源严重浪费，大大增加了产品生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于浇口剪切的斜臂式取出机，克服现有机械手只能斜向放置产品的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

应用于浇口剪切的斜臂式取出机，特点是：在机械手上安装有斜臂，斜臂上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞上设置有固定座，固定座上安装有圆形气缸，圆形气缸的缸座上固定有固定块，固定块与气爪固定板相铰接，圆形气缸的活塞与一连杆相铰接，连杆与气爪固定板相铰接，所述气爪固定板上安装有V型气爪，V型气爪上设有气爪夹片；所述固定块上装有定位机构，定位机构与气爪固定板的侧面相对。

进一步地，上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其中，所述V型气爪为支点开闭型气爪。

更进一步地，上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其中，所述V型气爪上安装有磁性传感器。

再进一步地，上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其中，所述定位机构为一定位橡胶球头。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

①机械手在斜45度下降放置产品时，同时实现旋转、平放功能，将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里，实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能，产品自动掉入对应穴号收纳箱，生产时真正实现全自动无人操作；大大提高了作业效率，产品浇口剪切良率达到100%，降低了员工的劳动强度；克服现有机械手只能斜向放置产品的不足；

②本装置旋转平放动作与机械手旋转45度同时进行，不会额外增加成型时间，角度可通过定位橡胶球头定位块螺丝调节，调整方便灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，应用于浇口剪切的斜臂式取出机，在机械手上安装有斜臂1，斜臂1上安装有旋转气缸2，旋转气缸2的活塞上设置有固定座3，固定座3上安装有圆形气缸4，圆形气缸4为SMC公司生产，通过压缩空气实现气缸轴直线往复运动，圆形气缸4的缸座上固定有固定块5，固定块5与气爪固定板7相铰接，圆形气缸4的活塞11与一连杆12相铰接，连杆12与气爪固定板7相铰接，气爪固定板7上安装有V型气爪9，V型气爪9为日本SMC公司生产的支点开闭型气爪，通过压缩空气实现夹爪通过支点闭合、张开来夹紧产品，V型气爪9上设有气爪夹片10 ，V型气爪9上安装有磁性传感器8；固定块5上装有定位机构6，定位机构6与气爪固定板7的侧面相对，定位机构6为一定位橡胶球头。

具体应用时，机械手气缸提升到顶部，机械手的斜臂1由竖直方向旋转45度，斜臂1旋转同时，旋转气缸2的活塞绕斜臂轴线旋转90度（可根据需要调整±90度），固定块5绕水平面旋转45度（旋转角度由定位机构6限位且可调整），圆形气缸活塞11通过连杆12驱动气爪固定板7运动使V型气爪9水平，使产品PL面与固定夹具面水平，斜臂1以倾斜45o状态方向下降到底，气路控制V型气爪9张开，放下产品，磁性传感器8感测产品，产品水平放入气爪夹片10里，斜臂退回。

机械手在斜45度下降放置产品时，同时实现旋转、平放功能，将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里，实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能，产品自动掉入对应穴号收纳箱，生产时真正实现全自动无人操作。大大提高了作业效率，产品浇口剪切良率达到100%，降低了员工的劳动强度，以前因人为因素导致的品质不稳定现象也完全避免, 生产成本大幅降低。

本装置旋转平放动作与机械手旋转45度同时进行，不会额外增加成型周期时间。角度可通过定位橡胶球头定位块螺丝调节，调整方便灵活，可有效控制旋转角度误差<±3°，高度方向定位精度<1mm，保证产品顺利掉入固定治具板内。

在V型气爪9缸体上加装SMC精密磁性传感器D-M9B，当气爪未夹取到产品或夹取异常时，磁性传感器感应到异常，发送警报信号到成型机，蜂鸣器会报警，指示灯亮红灯，机械手会自动停止动作，可以有效保护模具及成型设备的安全。

需要理解到的是：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。