[实用新型]生化分析仪取样及搅拌装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生化分析仪取样及搅拌装置。

背景技术

液体取样装置现已广泛应用于生化工程领域，它代替了传统的人工操作，从而大大提高了取样操作的便宜性、稳定性、精确性及安全性。现有技术中公开的液体取样装置是通过两台电机分别控制搭载取样针的摇臂机构，并使其在X轴和Y轴上运动，此装置基本可以完成液体的取样工作。但是，此种取样装置仍存在一定的缺陷，采用两台电机大大提升了取样装置的成本，而且在提高电量消耗、增大占地空间的同时又不便于操作和维护。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用单电机操控来实现水平和竖直方向运动的生化分析仪取样及搅拌装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括座板、电机及摇臂机构，本实用新型还包括设置在所述座板上的驱动变速机构、销钉轴承组及XY轴导向组，所述电机与所述驱动变速机构相连接，所述驱动变速机构与所述销钉轴承组的一端相适配，所述座板上设有一U形槽，所述销钉轴承组的另一端穿过所述U形槽与所述摇臂机构固定连接，所述XY轴导向组包括固定连接在所述座板上的X轴导轨、与所述X轴导轨相适配的滑块Ⅰ、通过连接板与所述滑块Ⅰ固定连接的Y轴导轨及与所述Y轴导轨相适配的滑块Ⅱ，所述摇臂机构与所述滑块Ⅱ固定连接，在所述电机的带动下，所述销钉轴承组以所述U形槽为运动轨迹，并通过所述XY轴导向组使所述摇臂机构实现水平和竖直方向的运动。

所述驱动变速机构采用带传动、链传动或齿轮传动的传动方式。

所述驱动变速机构包括套接在所述电机输出轴上的同步带轮、通过法兰轴承与所述座板固定连接的驱动轮组及分别与所述同步带轮和所述驱动轮组相啮合的皮带，所述驱动轮组包括齿轮及通过螺栓依次固定连接在所述齿轮上的垫块、驱动臂，所述驱动臂上设有一矩形槽，所述驱动臂上还设有轴套,所述轴套与所述法兰轴承转动配合。

所述销钉轴承组包括销钉及依次套接于所述销钉上的轴承Ⅰ、挡环及轴承Ⅱ，所述轴承Ⅰ与所述座板上的所述U形槽相适配，所述轴承Ⅱ与所述驱动臂上的所述矩形槽相适配。

所述摇臂机构包括臂板及取样搅拌器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括座板、电机及摇臂机构，本实用新型还包括设置在所述座板上的驱动变速机构、销钉轴承组及XY轴导向组，所述电机与所述驱动变速机构相连接，所述驱动变速机构与所述销钉轴承组的一端相适配，所述座板上设有一U形槽，所述销钉轴承组的另一端穿过所述U形槽与所述摇臂机构固定连接，所述XY轴导向组包括固定连接在所述座板上的X轴导轨、与所述X轴导轨相适配的滑块Ⅰ、通过连接板与所述滑块Ⅰ固定连接的Y轴导轨及与所述Y轴导轨相适配的滑块Ⅱ，所述摇臂机构与所述滑块Ⅱ固定连接，在所述电机的带动下，所述销钉轴承组以所述U形槽为运动轨迹，并通过所述XY轴导向组使所述摇臂机构实现水平和竖直方向的运动，所以本实用新型可以用一台电机代替两台电机大大降低了取样搅拌装置的成本，同时既减少电量消耗、占地空间又便于操作和维护。

由于所述驱动变速机构可采用带传动、链传动或齿轮传动的方式，所以本实用新型可根据现有资源进行对传动变速机构的更换。

附图说明

图1是生化分析仪取样及搅拌装置的爆炸示意图；

图2是生化分析仪取样及搅拌装置的后视图；

图3是生化分析仪取样及搅拌装置的前视图；

图4是驱动轮组的爆炸示意图；

图5是销钉轴承组的爆炸示意图；

图6是XY导向组的爆炸示意图。

具体实施例