[实用新型]桅杆用翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其是一种桅杆用翻转机构。 

背景技术

在工程施工中桅杆需要能过转动来调整施工姿态，一般把桅杆的一个点固定在底盘上，把另外一个点固定在油缸的活塞杆上，油缸开始工作活塞杆就推动着桅杆以与底盘固定的点为轴进行转动。这种结构比较可靠，能提供的翻转扭矩也比较的大，是工程机械最常使用的方式。但是这种结构必须要在设备中设置液压系统，并且还受到结构的限制。当应用于一些小型设备，或者没有液压系统的设备中则无法使用。如设备受到重量的限制（60KG），不能采用油缸翻转。其使用具有局限性，且成本高。 

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中所采用结构具有局限性，成本高等缺点，提供一种结构合理的桅杆用翻转机构，从而操作简单，无需设置液压系统，通过伺服电机即可完成桅杆的翻转动作，结构简单、合理、可靠。 

本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种桅杆用翻转机构，包括摆动输入装置，所述摆动输入装置的输出端通过第一平键连接有传动杆，所述传动杆的一端通过第一轴承装置支撑安装，所述传动杆的另一端通过第二轴承装置支撑安装，所述第二轴承装置的一侧的传动杆上通过紧固件安装定位板，所述传动杆的中部安装通过第二平键安装有支座，所述支座的两端分别通过第一挡圈轴向定位，所述支座的底部通过第二螺栓连接推进架，所述推进架的一端通过定位销与定位板连接，并在定位板的一侧安装控制其定位的星形把手。

作为上述技术方案的进一步改进： 

所述摆动输入装置的结构为：包括伺服电机，所述伺服电机通过第一螺钉安装于连接盘的一端，所述连接盘的另一端通过第二螺钉连接减速机；

所述第一轴承装置的结构为：所述传动杆上安装第一轴承，所述第一轴承一端的传动杆上安装有联接套，所述联接套上通过油封安装有第一盖板，所述第一轴承另一端的传动杆上通过油封安装第二盖板，其外部安装第一轴承座，并通过第一螺栓紧固；

所述第二轴承装置的结构为：包括安装于传动杆另一端的第二轴承，所述第二轴承的一端通过油封安装第三盖板，所述第二轴承外部安装第二轴承座，所述第二轴承的另一端安装第二挡圈和轴承盖，所述轴承盖通过紧固件与第二轴承座连接；位于第三盖板一侧的传动杆上安装定位板，所述定位板动过紧固件安装于第二轴承座上；

所述定位板上开有圆弧滑槽，所述推进架沿着所述圆弧滑槽滑动。

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型结构合理，操作简便，不受设备重量的限制，通过伺服电机驱动，加上二级减速增大扭矩的方式进行桅杆的翻转，避免了现有技术中具有局限性的缺陷，简化了翻转结构，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的侧视图。 

图3为本实用新型摆动输入装置的结构示意图。 

其中：1、摆动输入装置；101、伺服电机；102、第一螺钉；103、连接盘；104、第二螺钉；105、减速机；2、第一平键；3、联接套；4、第一盖板；5、第一轴承座；6、第一螺栓；7、第一轴承；8、第二盖板；9、油封；10、传动杆；11、第一挡圈；12、第二平键；13、支座；14、第二螺栓；15、定位板；16、第二轴承座；17、第三盖板；18、轴承盖；19、第二挡圈；20、定位销；21、推进架；22、星形把手；23、圆弧滑槽。 

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。 

如图1和图2所示，本实施例的桅杆用翻转机构，包括摆动输入装置1，摆动输入装置1的输出端通过第一平键2连接有传动杆10，传动杆10的一端通过第一轴承装置支撑安装，传动杆10的另一端通过第二轴承装置支撑安装，第二轴承装置的一侧的传动杆10上通过紧固件安装定位板15，传动杆10的中部安装通过第二平键12安装有支座13，支座13的两端分别通过第一挡圈11轴向定位，支座13的底部通过第二螺栓14连接推进架21，推进架21的一端通过定位销20与定位板15连接，并在定位板15的一侧安装控制其定位的星形把手22；定位板15上开有圆弧滑槽23，推进架21沿着圆弧滑槽23滑动，且星形把手22与定位销20的配合可以方便的锁紧推进架21的位置。 

如图3所示，摆动输入装置1的结构为：包括伺服电机101，伺服电机101通过第一螺钉102安装于连接盘103的一端，连接盘103的另一端通过第二螺钉104连接减速机105。