[实用新型]果园自走式微型旋耕机

说明书

技术领域  

本实用新型涉及一种果园自走式微型旋耕机，属于农业机械结构技术领域。

背景技术  

目前，大多数果园为密集、矮化型果园，果园除草、松土目前仍是人工操作，工作起来费时费力，劳动强度很大，腿部、腰部等病发病率较高，严重影响了人们的身体健康。

发明内容

 本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种转台驱动控制、独立行走的果园自走式微型旋耕机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

果园自走式微型旋耕机，其特殊之处在于包括转台驱动控制装置，包括通过中柱9与蜗轮蜗杆双驱动传动箱的蜗杆轴1外部上方固定连接的转盘10，转盘10上设有定位柱10-1，转盘10上安装有通过定位柱10-1插接的定心圆盘13，转盘10还通过定位柱10-1插接压板14，定心圆盘13与压板14之间安装有转台机构11，转台机构11通过其中心开设的转台旋转孔12套接在定位柱10-1外围，这样保证了转台机构11的左右运动，所述转台机构11的前端通过转台轴15与把手16活动连接，这样保证转台机构11的上下运动；转台机构11的后端通过上下调节弯片17与把手16相连，上下调节弯片17上设有调节插孔17-1，调节插孔17-1与转台机构11的调节孔11-1相对应设有插柱，插柱用于固定限定把手16的高度。

所述蜗轮蜗杆双驱动传动箱安装在底盘的下部，内部包括由蜗杆轴1连接的前蜗轮变速器2和后蜗轮变速器3，其中后蜗轮变速器3由其上部的发动机4连接传动，前蜗轮变速器2的前蜗轮轴5两端输出连接耕刀6，后蜗轮变速器3的后蜗轮轴7两端输出连接工作轮8。

所述底盘的前端设有耕刀深度调节杆19。

所述把手16前部上端安装有防尘面板18，防尘面板18与把手16之间是通过螺栓固定连接。

所述前涡轮变速器2的上方设有可拆卸连接的主挡泥板20；

所述耕刀调节杆19是通过穿过主挡泥板20的阻力座21安装在底盘上，耕刀调节杆19的下端安装有调节轮22；

所述两侧工作轮8的上方设有后挡泥板23；

所述耕刀6是带齿横直刀。

本实用新型的果园自走式微型旋耕机,实现了转台驱动控制、独立行走的目的。

附图说明

 图1：本实用新型的立体结构示意图；

图2：本实用新型仰视的立体结构示意图；

图3：本实用新型转台机构的安装示意图；

图4：耕刀的立体结构图。

图中：1、蜗杆轴，2、前蜗轮变速器，3、后蜗轮减速器，4、发动机，5、前蜗轮轴，6、耕刀，7、后蜗轮轴，8、 工作轮，9、中柱，10、转盘，10-1、定位柱，11、转台机构，11-1、调节孔，12、转台机构旋转孔，13、定心圆盘，14、压板，15、转台轴，16、把手，17、上下调节弯片，17-1、调节插孔，18、面板，19、耕刀深度调节杆，20、主挡泥板，21、阻力座，22、调节轮，23、后挡泥板。

具体实施方式

以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。

果园自走式微型旋耕机，参考图1-3，包括转台驱动控制装置，包括通过中柱9与蜗轮蜗杆双驱动传动箱的蜗杆轴1外部上方固定连接的转盘10，转盘10上设有定位柱10-1，转盘10上安装有通过定位柱10-1插接的定心圆盘13，转盘10还通过定位柱10-1插接压板14，定心圆盘13与压板14之间安装有转台机构11，转台机构11通过其中心开设的转台旋转孔12套接在定位柱10-1外围，这样保证了转台机构11的左右运动，所述转台机构11的前端通过转台轴15与把手16活动连接，这样保证转台机构11的上下运动；转台机构11的后端通过上下调节弯片17与把手16相连，上下调节弯片17上设有调节插孔17-1，调节插孔17-1与转台机构11的调节孔11-1相对应设有插柱，插柱用于固定限定把手16的高度。

所述蜗轮蜗杆双驱动传动箱安装在底盘的下部，内部包括由蜗杆轴1连接的前蜗轮变速器2和后蜗轮变速器3，其中后蜗轮变速器3由其上部的发动机4连接传动，前蜗轮变速器2的前蜗轮轴5两端输出连接耕刀6，后蜗轮变速器3的后蜗轮轴7两端输出连接工作轮8。

所述底盘的前端设有耕刀深度调节杆19。

所述把手16前部上端安装有防尘面板18，防尘面板18与把手16之间是通过螺栓固定连接。

所述前涡轮变速器2的上方设有可拆卸连接的主挡泥板20；