[实用新型]一种爬行式管道机器人行走机构有效
| 申请号： | 201320022049.8 | 申请日： | 2013-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN203099211U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王红军;黄国钢;陈贤政;邹湘军;陈少龙;陈文辉;陈朝辉;张浩 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 管道 机器人 行走 机构 | ||
一种爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：包括外壳、传动机构、换向机构、爬行机构和导向机构；其中，爬行机构包括第一驱动脚、复位弹簧、第二驱动脚、驱动连杆、支撑连杆及支撑脚，外壳圆周均布3只第一驱动脚和3只支撑脚，每只第一驱动脚与第二驱动脚连接，第一驱动脚与第二驱动脚之间设置复位弹簧，第二驱动脚与换向机构连接，驱动连杆一端与第二驱动脚连接，驱动连杆另一端与传动机构连接，每只支撑脚的端部连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端与传动机构连接，外壳的上部和下部分别设有导向机构。
根据权利要求1所述的爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述传动机构包括驱动电机、同步带轮、同步带、偏心轮及滑块；其中，驱动电机设于外壳内的下部，驱动电机的上方设有偏心轮，驱动电机与同步带连接，同步带通过同步带轮与偏心轮连接，偏心轮与滑块连接，滑块上端连接驱动连杆，滑块下端连接支撑连杆。
根据权利要求1所述的爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述换向机构包括换向电机、丝杆及螺母盘；其中，换向电机设于外壳内的上部，换向电机与丝杆连接，丝杆穿过螺母盘，第二驱动脚与螺母盘连接。
根据权利要求1所述的爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述导向机构为具有弹性的导向轮，外壳的上部和下部分别设有3个导向轮。
根据权利要求1所述的爬行式管道机器人行走机构，其特征在于：所述第一驱动脚和支撑脚的端部分别套上橡胶。
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