[实用新型]综采工作面设备列车自移系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采工作面设备列车，具体为一种综采工作面设备列车自移系统。

背景技术

煤矿综采工作面顺槽设备多，重量大，巷道条件差，设备车拉放难度大，危险系数高，传统设备列车靠绞车牵引数辆平板车移动，存在很大弊病，急待改进。此外，传统设备列车在工作面顺槽内前移时，运行方向不易调整，并且遇到大坡时，其爬坡能力较弱；电缆摆放不整齐且不能自移。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决综采工作面一些矿用电器设备和电缆在移动过程中存在的难度大，安全系数低和劳动强度大等问题，而提供一种综采工作面设备列车自移系统。该设备列车自移系统由若干辆矿用液压自移无轨设备列车串联连接而成，采用无轨液压驱动，靠自身动力前移，省去了靠绞车牵引的诸多弊病，并且该系统中还设有擎顶调偏装置，大大的提高了该系统的转弯及爬坡能力。尾部还增加了随车自移的电缆托车，代替了通常所用的单轨吊。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种综采工作面设备列车自移系统，包括若干辆矿用液压自移无轨设备列车，若干辆矿用液压自移无轨设备列车通过拉杆首尾相接串联成一列，在头一辆矿用液压自移无轨设备列车上还连接有擎顶调偏装置，所述的擎顶调偏装置包括第一底板，第一底板的一侧端面固定有导向连接板，导向连接板上设有两个连接头，两个连接头分别与矿用液压自移无轨设备列车的两根推杆的端部铰接；第一底板顶面的中心位置安装有立柱油缸，立柱油缸的缸体端部与第一底板铰接（第一底板顶面上设有连接耳，立柱油缸的缸体端部铰接在连接耳上，使得立柱油缸可以绕连接耳在第一底板顶面的垂面内上下转动），立柱油缸的活塞杆端部交接有支撑板；第一底板顶面上位于立柱油缸两侧的位置分别安装有一个导向油缸，导向油缸的缸体端部与第一底板铰接，导向油缸的活塞杆端部与矿用液压自移无轨设备列车厢体上的连接耳铰接（使得导向油缸可在水平面内转动，以此来调整该系统的前进方向）；立柱油缸的缸体上还铰接有举升油缸，举升油缸的另一端铰接于第一底板顶面上位于两个导向油缸之间的位置处，并且立柱油缸和举升油缸位于第一底板顶面的同一垂面内（举升油缸用来调节立柱油缸的上下转动）。

该系统中所述的矿用液压自移无轨设备列车包括车体、推杆、支撑液压油缸和推移液压油缸，所述车体包括底部的厢体，厢体两侧均匀固接有若干组立柱杆，立柱杆顶部连接有电缆敷设架；厢体底部开设有与地面相通的对穿孔道，推杆通过孔道贯穿设于厢体底部；厢体前端外厢壁上连接竖直设置的支撑液压油缸，且支撑液压油缸位于推杆的正上方；厢体前端内厢壁上铰接有推移液压油缸，推移液压油缸另一端铰接于推杆上。该系统的前行移动是以矿用液压自移无轨设备列车为动力源前进的，具体为：将系统设备放于矿用液压自移无轨设备列车车体底部的厢体上，各种电缆放于车体顶部的电缆敷设架上，当该设备列车要向前移动时，首先将推杆正上方竖直设置的支撑液压油缸的活塞杆伸出，使支撑液压油缸的缸底或活塞杆端头支撑于推杆上表面，并继续使活塞杆伸出，直至支撑液压油缸的推力将车体前部抬高于地面210mm左右，此时车体呈倾斜状，即车头抬高、车尾作为唯一支撑点仍与地面接触；然后再将连接于车体与推杆的横向推移液压油缸的活塞杆伸出，在活塞杆不断伸出的过程中，由于推杆受到支撑液压油缸竖直方向的压力而相对于地面不动，则车体在推移液压油缸的推力下就会向前移动（此时，推移液压油缸对支撑液压油缸向前的推力会远远大于支撑液压油缸与推杆之间的摩擦力，所以支撑液压油缸在受到推移液压油缸的向前推力后，会克服其与推杆之间的摩擦力而在推杆上摩擦着向前移动）；车体完成前移后，先将支撑于推杆上的支撑液压油缸的活塞杆收回，去掉作用于推杆上的压力，使车体头部接地放平，然后再收回连接于车体与推杆的推移液压油缸的活塞杆，在收回过程中，由于推杆已不受支撑液压油缸的压力且推杆质量较轻，所以推移液压油缸的回收会使推杆前移并使其恢复初始状态，重复上述操作及即达到列车前行的目的。

擎顶调偏装置起调偏和辅助压梁等作用，其利用液压油缸控制该系统运行方向及在大坡度时提高爬坡能力。擎顶调偏装置在运行时，立柱油缸的活塞杆伸出，将支撑板顶住巷道顶板，能压紧矿用液压自移无轨设备列车的推杆；导向油缸一端与矿用液压自移无轨设备列车的厢体铰接，另一端与擎顶调偏装置的第一底板铰接，系统运行时通过调节两个导向油缸来调整整个系统的运行方向。