[实用新型]一种全自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，尤其涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

手工的螺丝拧紧通常包括纯手工拧紧和电动/气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动/气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要依靠人工去做，因此整体效率提升比较有限，并且，还存在漏锁的隐患。

为进一步提高整体效率，市面上出现了全自动锁螺丝机。而市面上的全自动锁螺丝机多为使用XYZ三坐标机械手作为移动平台，在产品变更时，对于电控编程要求高，编程时间长难度大。而普遍使用的气动送料单元容易出现卡料现象，容易阻碍生产的正常进行。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动锁螺丝机。

本实用新型是这样实现的，一种全自动锁螺丝机，所述全自动锁螺丝机包括：机架和振动盘架，在所述振动盘架上设置有选取并送出合格螺丝的选料机构振动盘，在所述选料机构振动盘下方设置有检测是否有料的有料检测机构，在所述机架上设置有将所述选料机构振动盘输出料运送到物料承载板的对应螺丝孔位置的送料机构，所述送料机构与所述有料检测机构电连接，在所述机架上还设置有机器人机构，所述机器人机构固定设置有对物料承载板的螺丝进行锁紧或者起松螺丝的锁紧/起松螺丝机构。

进一步地，所述选料机构振动盘包括圆盘振动盘以及与所述圆盘振动盘连接的直线振动结构。

本实用新型提供的全自动锁螺丝机不仅锁/松螺丝的效率较高，而且可有效克服一般锁螺丝机械只能锁规则排布螺丝的缺点，具有极强的灵活性。机械各部分实行模组化设计，具有极强的可互换性。组装方便，易于调整。通用性强，使用方便，适用范围广。并且，本实用新型机械设计简单，可同时对多个螺丝进行锁紧操作，实现流水化作业，并且能够通过加装治具，实行将散乱排列的产品进行调整，按照逐一的传输方式进行输出，还可以随意对螺丝的旋转力度进行调整，从而满足不同类型的螺丝对扭力的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的全自动锁螺丝机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的全自动锁螺丝机的右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1、2，分别为本实用新型实施例提供的全自动锁螺丝机的立体图、右视图。

该全自动锁螺丝机包括：机架1和振动盘架2，在所述振动盘架2上设置有选取并送出合格螺丝的选料机构振动盘3，在所述选料机构振动盘3下方设置有检测是否有料的有料检测机构5，在所述机架1上设置有将所述选料机构振动盘3输出料运送到物料承载板的对应螺丝孔位置的送料机构4，所述送料机构4与所述有料检测机构5电连接，在所述机架1上还设置有机器人机构6，所述机器人机构6固定设置有对物料承载板的螺丝进行锁紧或者起松的锁紧/起松螺丝机构7。

作为本实用新型的实施例，该选料机构振动盘3包括圆盘振动盘以及与所述圆盘振动盘连接的直线振动结构。此时，有料检测机构5置于直线振动结构下方。

该全自动锁螺丝机的锁螺丝功能实现如下：选料机构振动盘3的圆盘振动盘和直线振动机构选取并送出合格螺丝，下方的有料检测机构5感应到有料时，发出电信号启动送料机构4将螺丝抓取并输送到物料承载板的对应螺丝孔位置(工件螺丝孔)准确位置定位好。此时，机器人机构6启动，控制将固定在其上的锁紧/起松螺丝机构7移动到待锁螺丝上方(工件螺丝孔上方)，启动锁紧/起松螺丝机构7进行下锁锁紧螺丝。

本全自动锁螺丝机的松螺丝功能实现如下：启动送料机构4移动到螺丝孔位置，机器人机构6启动，控制将固定在其上的锁紧/起松螺丝机构7移动到待锁螺丝上方，启动锁紧/起松螺丝机构7进行下松螺丝，在下松螺丝的同时，送料机构4启动抓紧松下来的螺丝，上升移动放置到螺丝放置盒内。

本实用新型提供的全自动锁螺丝机不仅锁/松螺丝的效率较高，而且可有效克服一般锁螺丝机械只能锁规则排布螺丝的缺点，具有极强的灵活性。机械各部分实行模组化设计，具有极强的可互换性。组装方便，易于调整。通用性强，使用方便，适用范围广。并且，本实用新型机械设计简单，可同时对多个螺丝进行锁紧操作，实现流水化作业，并且能够通过加装治具，实行将散乱排列的产品进行调整，按照逐一的传输方式进行输出，还可以随意对螺丝的旋转力度进行调整，从而满足不同类型的螺丝对扭力的要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。