[实用新型]一种盲杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及残疾人辅助用具领域，尤其涉及一种盲杖。

背景技术

盲杖是盲人行走的一种辅助工具。盲人在外出行走时，为了避免碰到路上的障碍物，盲人需要随身携带盲杖。

盲人使用盲杖时，需要将盲杖的底端接触地面，或点触地面，或在底面划动，通过盲杖与地面发出的声音以及盲杖与地面接触所产生的振动来判断地面是否有障碍物及障碍物的位置。

这种盲杖在使用时，在很大程度上依靠盲人对声音或振动的主观判断来对障碍物进行判断，极有可能出现判断错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盲杖，盲人使用该盲杖，能准确的检测到障碍物。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种盲杖，包括杖体和设置在所述杖体上的以下装置：

用于发射超声波并接收遇到障碍物后返回的反射波的发射接收器；

用于计算所述发射接收器从发射超声波至接收到反射波之间的时间差，并根据所述时间差发出报警信号的主控装置；

用于接收所述主控装置发出的报警信号并根据所述报警信号发出报警的报警器；

所述主控装置分别与所述发射接收器和所述报警器电连接。

优选地，所述发射接收器包括用于向前下方发射超声波并接收遇到障碍物后返回的反射波的第一探头；

所述第一探头的中心轴线与所述杖体的中心轴线的夹角为20°~45°；

所述第一探头与所述主控装置电连接。

进一步，所述发射接收器还包括用于向前上方发射超声波并接收遇到障碍物后返回的反射波的第二探头；

所述第二探头的中心轴线与所述杖体的中心轴线的夹角为50°~80°；

所述第二探头与所述主控装置电连接。

优选地，所述主控装置还包括：

用于根据所述时间差计算障碍物的距离并根据该距离进行距离阈值区间判定且根据判定结果向所述报警器发送报警信号的判定模块；

所述判定模块与所述报警器电连接。

优选地，所述报警器包括：

用于根据所述报警信号产生振动的两个振动按钮；

第一探头与其中的一个振动按钮电连接，第二探头与另一个振动按钮电连接。

优选地，所述报警器包括：

用于根据所述报警信号发出语音报警的语音装置。

优选地，所述语音装置包括喇叭。

优选地，所述语音装置包括耳机接口。

优选地，所述报警器包括：

用于根据所述报警信号发出蜂鸣的蜂鸣装置。

优选地，所述杖体为碳纤维杖体。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：所述盲杖除了包括杖体外，还包括设置在所述杖体上的发射接收器、主控装置和报警器。所述发送接收装置发射超声波后，超声波遇到障碍物后返回，所述发射接收器接收返回的超声波；所述主控装置计算所述发射接收器从发射超声波至接收到反射波之间的时间差，根据该时间差与声速的乘积再除以二可以计算出所述发射接收器距离障碍物的距离，即得到盲人与障碍物的距离，所述主控装置根据该时间差，向所述报警器发送报警信号；所述报警器接收到所述报警信号后，发出报警；盲人听到报警后，就知道有障碍物，即所述盲杖可以准确的检测到障碍物，而不需要盲人主观的依靠盲杖在路上的敲击或滑动来判断障碍物。

在进一步的技术方案中，所述发射接收器包括两个探头；第一探头的中心轴线与杖体的中心轴线的夹角为20°~45°，用于向盲人前进的前下方发射超声波，探测盲人前进方向的地面是否有障碍物；第二探头的中心轴线与杖体的中心轴线的夹角为50°~80°，用于向盲人前进的前上方发射超声波，探测盲人前上方是否有障碍物，防止盲人前进过程中碰到前上方的障碍物。

另外，所述语音装置包括耳机接口。所述语音装置在接收到报警信号后，向盲人语音报警，但是当盲人周围环境比较嘈杂时，所述语音装置发出的语音报警可能会被周围环境的噪声掩盖，使盲人听不到语音报警，因此，为了使盲人在嘈杂的环境也能听到语音报警，所述语音装置包括耳机接口。盲人可以使用耳机插入到所述耳机接口内，这样语音报警能通过耳机清楚的传到盲人的耳朵内，避免周围的环境掩盖语音报警。

附图说明