[实用新型]一种铣刨机平行四边形车轮摆动机构

说明书

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体为一种铣刨机平行四边形车轮摆动机构。

随着中国公路建设的高速发展，各级道路的路面养护设备逐渐得到公路管理部门的重视，近几年来中国公路建设普遍进入维修期，铣刨机作为高效的路面维修与养护设备得到了迅速的发展。铣刨机的主要功能是清除和剥离公路车辙、龟裂及拥包等路面病害。使用时，需要先用铣刨机铣削损坏的旧铺层，再在铣削过的铺面上铺设新面层。这种方法工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、铣削的旧料能直接回收利用、操作方便灵活、机动性能好。

铣刨机在施工时，一般沿着马路靠右行驶；由于铣刨鼓处于左右车轮中间，当需要铣削路边时，便需要将右轮摆入铣刨机内部，以使铣刨鼓可铣削到路边。

现阶段铣刨机车轮为单边可摆动式，铣刨机的摆轮和机体间主要采用摇杆式连接方式，摇杆一端通过转动副连接在整车机体上，另一端则通过固定副与摆轮相连。这种结构导致摆轮摆入铣刨机内部后，其摆轮转向与摆轮在机车外侧时的相反，参见图1所示，摆轮4通过单边铰接装置3与机架7连接，前轮1和左后轮6处于实线位置工作时，摆轮4转向由B向A顺时针旋转（从外侧向整车看），当前轮1和左后轮6处于虚线位置工作时，摆轮4转向则变为由A向B逆时针旋转（从外侧向整车看），这时需要在驱动摆轮4的液压管路中加设换向阀2，摆轮4摆动后，人工调节换向阀2，使油路方向反向，以保证摆动前后摆轮4旋转方向一致。此方法虽然解决了车轮转动方向相反的问题，但是增加了操作者的工作环节，容易导致操作者工作失误，造成铣刨毂5刀具损坏，铣刨机操纵失衡等问题。

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种铣刨机平行四边形车轮摆动机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种铣刨机平行四边形车轮摆动机构，包括前轮、右后轮、铣刨鼓、左后轮、机架、摆轮、两个摆臂和四个铰接装置，其中，前轮、右后轮及左后轮安装在机架上，铣刨鼓设置在右后轮与左后轮之间，摆臂两端分别通过铰接装置连接在机架和摆轮上，两条摆臂和四个铰接装置构成平行四边形结构。

在本实用新型中，摆轮上设置有固定装置，通过固定装置限制摆轮的摆动幅度。

在本实用新型中，摆轮上设置有固定装置，通过固定装置限制摆轮的摆动幅度。

在本实用新型中，铣刨机在一般工况工作时，摆轮处在实线位置，通过固定装置限制摆轮的摆动，摆轮转动方向由B端向A端顺时针转动（从外端向铣刨机看）；当铣刨机处于特殊工况，如需要对路面一侧靠近路肩的路边进行铣刨时，打开固定装置，将摆轮由实线位置推至虚线位置，调整摆轮转动方向；然后再关闭固定装置，由于平行四边形摆臂机构使得摆轮做平动，因此，当摆轮处于虚线位置时，摆轮的转动方向仍是从B端向A端顺时针转动，所以不需要设置换向阀，从而减少操作者的工作环节，有效降低操作者工作失误，延长铣刨毂刀具的使用寿命，防止铣刨机操纵失衡。

有益效果：本实用新型平行四边形车轮摆动机构能够实现摆轮平动，不改变摆轮的旋转方向，减少操作者工作环节，增强铣刨机的操作稳定性和使用安全性，有效降低操作者工作失误，延长铣刨毂刀具的使用寿命，防止铣刨机操纵失衡；很好解决了摇杆安装机构造成的摆轮转动方向不一致的问题。

图1为现阶段铣刨机常用车轮摆动机构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图2的一种铣刨机平行四边形车轮摆动机构，包括前轮1、右后轮、摆轮4、铣刨鼓5、左后轮6、机架7、四个铰接装置8及两个摆臂9，其中，前轮1、右后轮及左后轮6安装在机架7上，铣刨鼓5设置在右后轮与左后轮6之间，摆臂9两端分别通过铰接装置8连接在机架7和摆轮4上，两条摆臂9和四个铰接装置8构成平行四边形结构。

在本实施例中，摆轮4上设置有固定装置，通过固定装置限制摆轮4的摆动幅度。