[实用新型]具有语音功能的可移动监控机器人系统

权利要求书

1.一种具有语音功能的可移动监控机器人系统，其特征在于，由可移动机器人和无线供电两个子系统组成，其中：

所述的可移动机器人子系统包括：分别安装在机器人上层车架（17）、下层车架（18）和底盘（19）上的无线摄像头（1）、舵机云台（3）、喇叭（4）、语音处理控制器（5）、无线通信单元（6）、电源调理单元（7）、蓄电池（8）、执行单片机控制器（9）、电机驱动器（10）、红外蔽障装置（11）、循迹单元（12）、车体线圈（13）、车轮（14）、万向轮（15）、支柱（16）、步进电机（20）；

所述的电源调理单元（7）可以通过车体线圈（13）由无线供电子系统获得电能给蓄电池（8）充电，工作状态下，电源调理单元（7）由蓄电池（8）供电产生两路稳压电源，其中一路电源给电机驱动器（10）、舵机云台（3）和步进电机（20）供电；另一路电源给无线摄像头（1）、语音处理控制器（5）、无线通信单元（6）、执行单片机控制器（9）、红外蔽障装置（11）和循迹单元（12）供电；所述电机驱动器（10）输出端与步进电机（20）和舵机云台（3）的输入端相连接；红外蔽障装置（11）、循迹单元（12）和无线通信单元（6）的输出端与执行单片机控制器（9）相连接；电机驱动器（10）和无线通信单元（6）的输入端与执行单片机控制器（9）相连接；喇叭（4）的输入端与语音处理控制器（5）相连接；语音处理控制器（5）的串口单元输出端与执行单片机控制器（9）串口单元输入端相连接；语音处理控制器（5）的串口单元输入端与执行单片机控制器（9）串口单元输出端相连接；

所述无线供电子系统包括：无线供电系统控制器（21）、无线供电系统无线通信单元（22）、无线供电系统功率放大单元（23）、无线供电系统载体（24）、无线供电系统线圈（25）、薄板（26）、无线供电系统供电模块（27）；

所述无线供电系统供电模块（27）由220V交流电源供电产生两路稳压电源，其中一路电源给无线供电系统功率放大单元（23）供电，另一路电源给无线供电系统控制器（21）和无线供电系统无线通信单元（22）供电；无线供电系统线圈（25）与无线供电系统功率放大单元（23）输出端相连接；无线供电系统功率放大单元（23）和无线供电系统无线通信单元（22）的输入端与无线供电系统控制器（21）相连接；无线供电系统无线通信单元（22）的输出端与无线供电系统控制器（21）相连接；

2.如权利要求1所述的可移动监控机器人系统，其特征在于，所述的无线摄像头（1）为一能将采集的图像以数字信号无线发送的摄像头，能够将视频信号实时地发送到计算机端。

3.如权利要求1所述的具有语音功能的可移动监控机器人系统，其特征在于，所述的舵机云台（3）由云台、两个舵机和云台支架构成，所述舵机分别用于调整摄像头的水平偏角和仰角。

4.如权利要求1所述的具有语音功能的可移动监控机器人系统，其特征在于，所述的语音处理控制器（5）为一具有高速AD和DA处理能力的单片机，并能够用来进行语音识别和语音播放；语音处理控制器（5）电路板上安装有拾音器和喇叭驱动，所述拾音器用于输入语音指令，所述喇叭驱动用于驱动可移动机器人子系统中的喇叭（4）播放语音。

5.如权利要求1所述的可移动监控机器人系统，其特征在于，所述的循迹单元（12）由5对反射型红外对管构成，用于检测行驶标线，从而实现机器人沿指定路线进行移动巡检的功能。