[实用新型]一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统

权利要求书

1.一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，包括测量设备和牵引设备，其特征在于，所述测量设备包括两个独立的卫星导航与惯性测量组合设备，该两个测量设备分别安放在两根单轨（15）上，通过牵引设备牵引两个独立的卫星导航与惯性测量组合设备，用于在线连续测量设备沿双轨运行时的几何信息和物理信息，实时记录原始数据，并将该原始测量数据通过数据后处理单元进行离线处理。 

2.根据权利要求1所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于，所述牵引设备为一便携式轨道牵引小车（1），包括侧部敞开的车厢、车厢底部设置双轨轮，在车厢内设有动力系统、操纵机构和载人座位。 

3.根据权利要求1所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于，所述卫星导航与惯性测量组合设备为一单轨式测量小车（2），包括一个与单轨（15）非接触的双天线GPS惯性测量中心（8）、置于其两侧通过主板（3）连接的一对车轮组，以及位于车轮组两侧的一对GPS天线。 

4.根据权利要求3所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于，所述一对GPS天线通过天线支架与单轨（15）非接触性连接，天线支架上设有与便携式轨道牵引小车（1）相连的拉环。 

5.根据权利要求3所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于，所述车轮组通过轮支架架设于单轨（15）上，通过主轮（16）与单轨（15）轨面相接，通过轮支架连接侧轮（19）与单轨（15）侧部相接。 

6.根据权利要求3所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于，所述双天线GPS惯性测量中心（8）包括一嵌入式计算机，以及与该嵌入式计算机分别相连的双天线卫星导航GPS接收机、3个陀螺仪、3个加速度计、1 个里程计、1个轨枕识别器，以及SD读卡器、USB接口、RS232串口、信号灯以及电源插头和蓄电池，所述双天线卫星导航GPS接收机与2个GPS天线相连。 

7.根据权利要求6所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于，所述里程计（12）设置于车轮组两侧，里程计（12）包括一穿过及车轮组的发射光源（24）和一对接收极。 

8.根据权利要求6所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于，所述轨枕识别器（11）设置于与轨枕相平行的双天线GPS惯性测量中心（8）靠轨道单轨的内侧，轨枕识别器（11）通过2个反射式光电开关确定道钉（34）的位置、轨枕编号、运行方向和轨枕里程。 

9.根据权利要求3所述的卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，其特征在于：所述两套单轨式测量小车（2）实现对左右单轨的同步测量，或使用一套单轨式测量小车（2）实现对左右单轨的异步测量。