[实用新型]一种二层台舌台前置钻杆排放装置

说明书

本发明涉及一种二层台舌台前置钻杆排放装置，用于钻井现场钻杆的排放和存取。 

钻杆排放是钻井过程中把钻杆从排放架移至井口或者从井口移至排放架的必要过程，现有钻井作业中，钻杆、钻铤的排放全是由人工依靠体力进行的，通过吊卡卡接钻杆的接箍，然后通过起吊吊起或下放钻杆到指定位置，再由工人摘开吊卡释放钻杆进行抓取、移动和排放，这种抓取、移动和排放钻杆的高空作业非常危险，并且劳动强度较大，需要多人同时作业，浪费人力，作业效率也非常低。 

本实用新型主要针对以上问题，提供一种结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患的机械手，其技术方案如下： 

一种二层台舌台前置钻杆排放装置包括：基座、旋转机构、转臂、上液压缸、扶正爪、扶正臂、下液压缸、连接臂、可升降运动的伸缩机构、管子夹具，固定基座与二层台固定连接，转动机构放进里基座内部连接，转动机构与转臂通过销轴连接，上液压缸上下两端分别通过销轴与转臂和转动机构连接，转臂和扶正臂通过销轴连接，扶正爪与扶正臂焊接，下液压缸上下两端分别和转臂、扶正臂通过销轴连接，伸缩机构与管子夹具焊接。

在上述技术方案基础上，基座（1）固定于二层台，如图2所示。由管子夹具（10）和扶正爪（5）共同夹持并扶正钻杆后，如图示轨迹由里到外，最终将钻杆放置于井口上方，运动轨迹由三个液压缸共同作用完成。 

本实用新型产生的有益效果有：结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患。 

本实用新型产生的有益效果有：结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患。 

图1 是二层台舌台前置钻杆排放装置机构示意图； 

图2 是装置作用下钻杆运动轨迹示意图。

    图中：1. 基座、2. 旋转机构、3. 转臂、4. 上液压缸、5. 扶正爪、6. 扶正臂、7. 下液压缸、8. 连接臂、9. 可升降运动的伸缩机构、10. 管子夹具。 

    下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明： 

如图1和图2所示，一种二层台舌台前置钻杆排放装置包括：基座（1）、旋转机构（2）、转臂（3）、上液压缸（4）、扶正爪（5）、扶正臂（6）、下液压缸（7）、连接臂（8）、可升降运动的伸缩机构（9）、管子夹具（10），整个装置通过固定基座（1）固定于二层台中部正对井口，钻杆夹具（10）夹持钻杆，通过伸缩机构（9）进行垂直起降，扶正臂（6）上端的扶正爪（5）限制钻杆水平偏移，使钻杆保持垂直姿态。旋转机构（2）、上液压缸（4）和下液压缸（7）共同作用可实现钻杆在保持垂直姿态情况下沿任意轨迹的运动。当钻杆运动至正对井口位置时，旋转机构（2）停止运动，上液压缸（4）和下液压缸（7）共同作用使钻杆伸出井口，通过伸缩机构（9）进行垂直下降，对准井口作业。起钻杆作业与上述过程相反。

优选地，如图2所示，基座固定于二层台。管子夹具夹持钻杆后，通过扶正爪进行同扶正，保持竖直状态，如图示轨迹通过三个液压缸最终将钻杆由里到外放置于井口上方。 

    本实用新型结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患。