[实用新型]一种智能玻璃定位传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃定位传送装置，尤其涉及一种智能定位传送装置。

背景技术

目前, 在玻璃全自动加工过程中，玻璃在传送辊上依次通过加工区，在加工前需要对玻璃有精确定位才能保证加工精度，所以必须有一种全自动的定位装置在加工前对传送辊上的玻璃进行定位。但是目前的定位装置都是通过时间继电器产生定时作用从而由控制系统对玻璃进行定位及传送。目前的时间继电器功能单一、定时精度差、价格较高，而且这种定位传送装置有一个极大的缺陷，如果被加工玻璃的大小发生变化，各机构动作之间的时间间隔也需要相应调整，此时需要人工改变时间继电器的定时参数。当加工各种大小不同的玻璃时，反反复复修改定时参数，不仅极大的降低了工作效率，而且在调试过程中极易损坏玻璃，无法满足实际生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能玻璃定位传送装置，能够根据玻璃的大小自适应进行定位传送，工作效率高。

本实用新型采用下述技术方案：一种智能玻璃定位传送装置，包括中央处理单元、光电传感器、继电器驱动电路、第一继电器、第二继电器、用来传送玻璃的传送辊，传送辊的传送出端设置有挡块，挡块与挡块气缸连接，传送辊两侧还分别设置有定位块和推块，所述的推块与推块气缸连接，所述的光电传感器用来设置在传送辊下方，检测玻璃信号发送给中央处理单元，中央处理单元的信号输出端通过继电器驱动电路连接第一继电器和第二继电器，第一继电器的常开触点连接有挡块电磁阀，挡块电磁阀连接在挡块气缸的气路中，第二继电器的常开触点连接有推块电磁阀，推块电磁阀连接在推块气缸的气路中。

所述的传送辊的上方设置有用于下压玻璃的两个压块，所述的中央处理单元的信号输出端通过继电器驱动电路还连接有第三继电器，第三继电器的两个常开触点分别连接有两个压块电磁阀，两个压块电磁阀分别连接在两个压块气缸的气路中，两个压块气缸分别与两个压块连接。

所述的挡块有两个，所述的挡块电磁阀与挡块气缸均为两个，第一继电器的两个常开触点分别与两个挡块电磁阀连接，两个挡块电磁阀分别连接在两个挡块气缸的气路中，两个挡块气缸分别与两个挡块连接。

所述的推块有三个，所述的推块电磁阀与推块气缸均为三个，第二继电器的三个常开触点分别与三个推块电磁阀连接，三个推块电磁阀分别连接在三个推块气缸的气路中，三个推块气缸分别与三个推块连接。

所述的中央处理单元的信号输出端还连接有三个继电器工作指示电路，指示电路由电阻串联发光二极管构成。

所述的光电传感器与中央处理单元之间连接有光电隔离电路。

所述的中央处理单元的信号输出端与继电器驱动电路之间还连接有三路光电隔离电路。

所述的继电器驱动电路为三个三极管，所述的三个三极管的基极分别与三路光电隔离电路的三个信号输出端连接，所述的三个三极管的集电极分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器的线圈连接。

所述的定位块、推块、压块外均设置有滚动块。

本实用新型通过光电传感器自动检测玻璃到位信号，自动控制相关电路以及气缸使玻璃自动定位准确，从而达到当被定位玻璃的大小发生变化时能够自适应的进行定位及传送玻璃的目的，不需要人工调整参数，使用非常方便，工作效率大大提高；光电隔离电路使整个装置抗干扰能力好，工作稳定，控制精确，且定位传送过程还不会划伤玻璃，应用前景非常好。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图；

图2为本实用新型定位装置的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型定位装置的仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型定位装置的俯视图。

具体实施方式