[实用新型]能够自动上下件的传输轨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够自动上下件的传输轨系统。

背景技术

工件传输线及上下件系统是工业生产中的必要部分，而这其中的上下料部分，往往希望其能够具有很好的自动型，特别是对于一些较大型的工件，希望能够有一种结构稳定可靠且能够完全自动的上件和下件的机构，降低操作工人的劳动强度。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种能够自动上下件的传输轨系统，利用其能够实现工件的自动上料和下料，结构稳定、可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种能够自动上下件的传输轨系统，包括用于输送待处理件的传输轨、用于向所述的传输轨自动送上待处理件的上件机构、用于从所述的传输轨上自动卸下待处理件的下件机构，所述的传输轨具有分别与所述的上件机构及所述的下件机构对应设置的上件区和下件区，所述的传输轨上设置有能够从所述的上件区向所述的下件区移动的用于承载待处理件的平移台车，所述的平移台车上设置有用于将待处理件定位于其上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的待处理件定位于所述的平移台车上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的待处理件能够移动地位于所述的平移台车上；所述的上件机构包括与所述的上件区相对接的上件轨、与所述的上件轨相平行设置的用于驱动待处理件沿所述的上件轨向所述的上件区移动的上件驱动链条，所述的下件机构包括与所述的下件区相对接的下件轨、与所述的下件轨相平行设置的用于驱动待处理件沿所述的下件轨远离所述的下件区移动的下件驱动链条，所述的待处理件上设置有制动组件，所述的制动组件包括具有第一位置和第二位置的销体，当所述的销体处于第一位置时，所述的销体插在所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条的一个链节中，所述的待处理件与所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条相定位并随之移动；当所述的销体处于第二位置时，所述的待处理件与所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条相脱离；当所述的待处理件从所述的上件轨移动至位于所述的上件区的平移台车上时，所述的销体恰好与所述的上件驱动链条相脱离，所述的锁定机构处于锁定状态；当所述的平移台车承载着所述的待处理件沿所述的传输轨移动至所述的下件区时，所述的锁定机构处于解锁状态，所述的销体恰好对应所述的下件驱动链条的一个链节，所述的销体处于第一位置。

优选地，所述的锁定机构包括铰接在待处理件的对应其在所述的传输轨上的移动方向的前侧的止动件、对应设置在所述的平移台车的同侧的导向件，所述的导向件呈直角三角形，其一个直角边与平移台车贴合且沿垂直于所述的传输轨的方向延伸、另一个直角边沿水平方向延伸形成卡止面、斜边沿垂直于所述的传输轨的方向倾斜延伸形成导向斜面，从所述的卡止面指向其所对的锐角的方向与待处理件在所述的上件轨上的移动方向相反，所述的止动件包括铰接在待处理件上的转动件和固定在所述的转动件的下端的配重件，当所述的止动件自主静止时，其重心位于其在待处理件上的铰接点的下方，在待处理件从所述的上件轨上滑至所述的平移台车的过程中，所述的转动件的铰接点以下的部分沿所述的导向斜面滑动至末端并与所述的导向斜面相脱离后在所述的上件轨的延伸方向上抵紧在所述的卡止面上，所述的锁定机构处于锁定状态；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的转动件与所述的卡止面相脱离。

优选地，所述的传输轨的末端与所述的止动件相对应的位置设置有用于使所述的止动件与所述的卡止面相脱离的顶块，所述的顶块在沿所述的传输轨的长度方向上的宽度大于等于所述的卡止面在沿所述的传输轨的长度方向上的宽度。

优选地，所述的平移台车上远离所述的上件轨的一端设置有用于在待处理件的前方对其进行定位的限位块，待处理件在所述的上件轨的延伸方向上定位于所述的限位块与所述的卡止面之间。

优选地，所述的待处理件包括能够沿所述的上件轨或所述的下件轨移动的工件承载车，所述的工件承载车上放置有待处理工件。

优选地，所述的平移台车上设置有供所述的工件承载车导向移动的延伸轨。