[实用新型]冷却翻转机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种冷却翻转机械手。

背景技术：

随着经济的不断发展和科技的不断进步，为自动化生产制造行业迅速崛起提供了一个良好的发展平台。在自动化生产制造行业中，为了保证产品的高精度、高质量、高效率要求，相应地，应用于自动化生产制造行业中的各种设备、装置或机器必须能达到要求。目前，在自动化生产线中，经常需要对工件进行冷却处理，对于片状的工件来说，一般都需要将工件翻转90度换位到竖向位置进行自然冷却或利用风冷却设备进行冷却，但是现有的做法都是通过人工进行冷却换位操作，操作不方便，工作效率低，不利于自动化生产。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种通过吸气吸附工件的方式自动将工件翻转90度进行冷却、操作简单方便、生产效率高的冷却翻转机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：冷却翻转机械手，包括有气缸支座、固定在气缸支座上的升降气缸、气缸支撑板、旋转气缸、翻转手臂、吸嘴头、活塞杆，升降气缸的输出端朝上并连接气缸支撑板，旋转气缸固定在气缸支撑板上，翻转手臂的一端与旋转气缸的输出端连接，翻转手臂的另一端通过活塞杆与吸嘴头连接，吸嘴头与活塞杆之间连接有调整垫，翻转手臂为弧形结构。

所述气缸支座为L型结构。

所述气缸支座上开设有长条形调节孔。

所述调整垫与吸嘴头之间连接有挡块。

所述调整垫与吸嘴头之间连接有挡块。

所述翻转手臂上开设有弧形槽。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的冷却翻转机械手，它包括有气缸支座、固定在气缸支座上的升降气缸、气缸支撑板、旋转气缸、翻转手臂、吸嘴头、活塞杆，升降气缸的输出端朝上并连接气缸支撑板，旋转气缸固定在气缸支撑板上，翻转手臂的一端与旋转气缸的输出端连接，翻转手臂的另一端通过活塞杆与吸嘴头连接，吸嘴头与活塞杆之间连接有调整垫，翻转手臂为弧形结构，本实用新型通过升降气缸、旋转气缸控制吸嘴头旋转到水平方向并下降移动到工件表面，使吸嘴头吸附工件，然后再控制吸嘴头自动上升并向上将工件翻转90度换位到竖向位置进行冷却处理，实现自动冷却工件，代替了复杂的人工冷却换位操作，便于自动化大批量生产，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1所示，本实用新型包括有气缸支座1、固定在气缸支座1上的升降气缸2、气缸支撑板3、旋转气缸4、翻转手臂5、吸嘴头6、活塞杆7，升降气缸2的输出端朝上并连接气缸支撑板3，旋转气缸4固定在气缸支撑板3上，翻转手臂5的一端与旋转气缸4的输出端连接，翻转手臂5的另一端通过活塞杆7与吸嘴头6连接，吸嘴头6与活塞杆7之间连接有调整垫8，翻转手臂5为弧形结构。

气缸支座1为L型结构，结构简单，强度高。气缸支座1上开设有长条形调节孔11，方便调节升降气缸2与气缸支座1之间的安装位置。

调整垫8与吸嘴头6之间连接有挡块9，起到限位作用。翻转手臂5上开设有弧形槽51。

本实用新型通过升降气缸2、旋转气缸4控制吸嘴头6旋转到水平方向并下降移动到工件表面，使吸嘴头6吸附工件，然后再控制吸嘴头6自动上升并向上将工件翻转90度换位到竖向位置进行冷却处理，实现自动冷却工件，代替了复杂的人工冷却换位操作，便于自动化大批量生产，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。