[实用新型]一种无线定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种无线定位装置。

背景技术

目前，定位器的应用越来越广泛，在很多企业都需要对天车、起重机、装卸料机等轨道行车设备进行精准定位。但是，传统的定位器是通过有线的方式传输定位数据，严重限制了定位范围。当定位范围超过200米时，将会出现较大的定位误差，使定位精度大幅降低。同时，传统的定位器在受到外力影响或自身仪器的磨损而使定位精度的受到了很大的影响时，不能完成自动校准，使定位器无法正常工作。中国专利申请CN200920102298.1公开了一种行车定位装置，正如上述说明，该定位装置存在如下三点不足：一、不能实现自动校准，无法消除行车在行驶过程会产生磨损等因素对定位精度所造成的误差值；二、对定位环境要求较高，无法在弯形轨道中实现定位、校准；三、最大定位距离仅有150米，定位距离太短，无法满足各应用行业的发展需要。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无线定位装置，其通过无线方式完成定位，使定位范围突破距离的限制，而且定位精度高，可以进行自动校准。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无线定位装置，其包括无线定位器，所述无线定位器包括：旋转编码器、可编程逻辑控制器、串行通讯模块、Wi-Fi透明传输模块及服务器；

所述旋转编码器与可编程逻辑控制器连接，用于通过旋转产生脉冲，并输出给可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器与串行通讯模块连接，用于对所述脉冲进行计数，将脉冲的数值转换成实际距离数据，并输出给串行通讯模块；

所述串行通讯模块与Wi-Fi透明传输模块连接，用于通过数据线将所述实际距离数据输出给Wi-Fi透明传输模块；

所述Wi-Fi透明传输模块用于将所述实际距离数据无线传输给服务器，完成无线定位。

特别地，所述无线定位装置还包括激光传感器和反射镜；所述激光传感器设置在所述无线定位器上，用于在该定位器进行自动校准时，发射激光束；所述反射镜与所述激光传感器配合使用，固定设置在无线定位器上方；所述无线定位器通过计算在经过反射镜时反射镜中点的脉冲值，完成自动校准。

特别地，所述旋转编码器为增量式编码器。

与传统无线定位装置相比，本实用新型通过Wi-Fi透明传输模块将定位数据无线传输给服务器，完成无线定位，使定位范围突破了距离的限制。通过激光传感器和反射镜的配合使用，实现无线定位器的自动校准。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无线定位装置结构图；

图2为本实用新型实施例提供的无线定位器结构图；

图3为本实用新型实施例提供的无线定位装置自动校准示例图；

图4为本实用新型实施例提供的无线定位装置初始化示例图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参照图1所示，图1为本实用新型实施例提供的无线定位装置结构图。

本实施例中无线定位装置包括无线定位器101、激光传感器102及反射镜103。如图2所示，所述无线定位器101包括：旋转编码器1011、可编程逻辑控制器1012、串行通讯模块1013、Wi-Fi透明传输模块1014及服务器1015。

所述旋转编码器1011与可编程逻辑控制器1012连接，用于通过旋转产生脉冲，并输出给可编程逻辑控制器1012。

本实施例中所述旋转编码器1011选用增量式编码器。所述增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把该电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小的装置。

所述可编程逻辑控制器1012与串行通讯模块1013连接，用于对所述脉冲进行计数，将脉冲的数值转换成实际距离数据，并输出给串行通讯模块1013。

可编程逻辑控制器1012通过内部的高速计数模块读取旋转编码器1011的脉冲个数，并进行数字化处理，将脉冲的数值转换成实际距离数据。

所述串行通讯模块1013与Wi-Fi透明传输模块1014连接，用于通过数据线将所述实际距离数据输出给Wi-Fi透明传输模块1014。

本实施中串行通讯模块1013通过RS-232、RS-422和RS-485的接口方式将所述实际距离数据输出给Wi-Fi透明传输模块1014。