[实用新型]一种导线对地距离测量系统

权利要求书

1.一种导线对地距离测量系统，其特征在于，所述导线对地距离测量系统包括：

激光雷达扫描系统，用于利用一激光雷达进行扫描，获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据；

信号处理机，与所述激光雷达扫描系统的输出端相连接，用于根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据，获取输电线路对应的三维空间的点云数据；利用所述输电线路对应的三维空间的点云数据，测量所述输电线路对应的三维空间内各种地物到所述输电线路中的导线的距离。

2.如权利要求1所述导线对地距离测量系统，其特征在于，

所述激光雷达扫描系统包括依次相连的发射机、收发转换开关、接收机；其中，所述收发转换开关连接一天线。

3.如权利要求1所述导线对地距离测量系统，其特征在于，

所述输电线路对应的三维空间的点云数据包括输电线路走廊地形、地物和线路设施设备空间信息；其中，所述线路设施设备空间信息包括：杆塔、绝缘子串挂点位置、导线弧垂；所述输电线路对应的三维空间内各种地物包括：树木、房屋、交叉跨越线。

4.如权利要求1所述导线对地距离测量系统，其特征在于，

所述信号处理机，进一步用于获取输电线路对应的三维空间的点云数据后，对所述输电线路对应的三维空间的点云数据进行预处理，剔除错误和异常的点。

5.如权利要求1所述导线对地距离测量系统，其特征在于，

所述信号处理机，进一步用于获取输电线路对应的三维空间的点云数据后，对所述输电线路对应的三维空间的点云数据进行分类处理，并利用分类处理后的点云数据进行空中三角测量，形成正射影像图，建立三维地形模型。