[实用新型]绝缘子串智能检测机器人攀爬机构

权利要求书

1.一种绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，包括：

机架；

传动轴（2），在所述机架的前后端各设置一个或一组；

驱动电机（12），通过传动机构连接所述的传动轴（2）；

驱动支架（15），每一传动轴上配对地安装有一个或一组有预定间距的驱动支架，且该驱动支架为垂直地连接于所述传动轴（2）上，且前后传动轴上的所述驱动支架具有大于等于45度而小于等于135度的转角差。

2.根据权利要求1所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，所述转角差为90度。

3.根据权利要求1所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，所述机架为平行设置的两侧基板（13），两侧基板与两所述的传动轴通过轴承座组配成矩形框架。

4.根据权利要求3所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，所述驱动电机（12）设置在所述框架内，并配置为一个同时驱动前后传动轴的驱动电机或设置一组分别驱动前后驱动轴驱动电机。

5.根据权利要求4所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，驱动电机（12）通过同步传动机构将与传动轴相连；所述传动机构为同步带传动实现或齿轮传。

6.根据权利要求1所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，所述驱动支架端部设有向内侧悬伸，而构成悬臂梁的一个或一组滚动轮（1）。

7.根据权利要求1所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，还包括连接于机架两侧下部的导向装置，该导向装置包括用于支撑所述机架的导向雪橇和通过向下向外的支架（19）连接的用于辅助导向的导向雪橇（18）。

8.根据权利要求7所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，所述导向雪橇（18）为两端翘曲且滑板面大于1倍待检测绝缘子串节距而小于3倍绝缘子串节距。

9.根据权利要求7或8所述的绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，所述支架（19）为轴线在内侧的柱面件。