[实用新型]一种用于半挂车的侧向装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于运输车上的装卸设备，尤其是一种用于半挂车的侧向装卸机，实现从侧面对集装箱等大体积类物品的装卸和码放。 

背景技术

目前，用于半挂车的的装卸机安装在底盘前部，因起吊范围和起吊重量的限制，难以实现半挂车上集装箱等超长超大类物品的自装卸，所以其装卸主要靠其它起重设备来实现，从而缺乏机动性、快速性、追随性和经济性。 

发明内容

为了解决现有随车吊臂长不够、起吊重量太小，难以实现半挂车上集装箱等超长超大类物品的自装卸，本实用新型提出一种用于半挂车运的侧向装卸机。 

为此，本实用新型的技术方案如下：一种用于半挂车的侧向装卸机，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装有一个侧向装卸机构； 

其特征在于所述侧向装卸机构的结构为：

包括鞍座，鞍座的两侧夹持在半挂车底盘两侧的导轨上；

鞍座上设有摆动臂，摆动臂的下端铰接在鞍座上，摆动臂的上端铰接有移动臂；主液压缸与摆动臂连接，控制摆动臂的摆动角度；副液压缸与移动臂连接，控制移动臂绕摆动臂的摆动角度；移动臂上固定有液压移动副，液压移动副的端部设有吊钩；

鞍座的一侧设有直立液压支腿，直立液压支腿打开液压缸与直立支腿连接，控制直立液压支腿的水平移动；鞍座的另一侧设有斜支撑液压支腿，斜支撑液压支腿的中部铰接在鞍座，斜支撑液压支腿打开液压缸与斜支撑液压支腿连接，控制斜支撑液压支腿的摆动角度。

有益效果：本实用新型的斜支撑液压支腿设置，不但结构紧凑，又能可靠支撑；通过移动臂上固定的液压移动副，可以适应更大移动范围要求；侧向装卸机构通过导轨连接在半挂车底盘上，能在半挂车底盘上沿长度方向移动，来调整前后之间的距离，以适应不同长度集装箱或其它类似物品的起吊需要。本实用新型的外伸吊臂长，起吊重量大，能实现半挂车上集装箱等超长超大类物品的自装卸。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图。 

图2是本实用新型中单个侧向装卸机构的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，在半挂车底盘的两端各安装有一个侧向装卸机构A。 

如图1、图2所示，所述侧向装卸机构A的结构为： 

包括鞍座9，鞍座9的两侧夹持在半挂车底盘两侧的导轨上；鞍座上设有摆动臂5，摆动臂的下端铰接在鞍座9上，摆动臂的上端铰接有移动臂7；主液压缸4与摆动臂5连接，控制摆动臂的摆动角度；副液压缸6与移动臂7连接，控制移动臂绕摆动臂的摆动角度；移动臂7上固定有液压移动副8，液压移动副的端部设有吊钩；

鞍座的一侧设有直立液压支腿1，直立液压支腿打开液压缸10与直立液压支腿1连接，控制直立液压支腿1的水平移动；鞍座的另一侧设有斜支撑液压支腿2，斜支撑液压支腿2的中部铰接在鞍座上，斜支撑液压支腿打开液压缸3与斜支撑液压支腿连接，控制斜支撑液压支腿的摆动角度。