[实用新型]一种张力器的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于缠绕工艺的张力器，尤其涉及一种由双相位六线式步进电机和双极性步进驱动器组成的张力器驱动机构。

背景技术

目前在生产小型变压器、继电器、马达等线圈的绕线工序中，通常需要使用绕线机和张力器，张力器的作用是保持绕线机在绕线过程中保持适当的恒定张力，使得绕制的线圈松紧适宜、整齐饱满、性能优异。常用的张力器由放线机构和张力控制机构组成，其中：放线机构包括一放线轮，该放线轮的轴与一电机转轴传动连接，现有技术中常用的电机为伺服电机以及步进电机，由于伺服电机的成本较高，所以300g以下小张力范围张力器中多选用步进电机作为驱动电机。

由步进电机驱动的张力器采用由单极性步进驱动器驱动的双相位六线式步进电机或由双极性步进驱动器驱动的双相位四线式步进电机，参见附图1所示，附图1为由单极性驱动器驱动的双相位六线式步进电机的电路原理图，双相位六线式步进电机具有第一线圈L1和第二线圈L2，第一线圈L1具有两个第一端抽头和一个第一中间抽头，第二线圈L2具有两个第二端抽头和一个第二中间抽头；单极性驱动器由四颗晶体管来驱动两组相位，具有四个输出端，分别为输出端A+、输出端A-、输出端B+和输出端B-，第一线圈L1的两个第一端抽头分别与输出端A+和输出端A-连接，第二线圈L2的两个第二端抽头分别与输出端B+和输出端B-连接，第一中间抽头和第二中间抽头均与一驱动电源+V_M连接；参见附图2所示，附图2为由双极性驱动器驱动的双相位四线式步进电机的电路原理图，双相位四线式步进电机具有第一线圈L1和第二线圈L2，第一线圈L1具有两个第一端抽头，第二线圈L2具有两个第二端抽头；双极性步进驱动器由八颗晶体管来驱动两组相位，具有四个输出端，分别为输出端A+、输出端A-、输出端B+和输出端B-，第一线圈L1的两个第一端抽头分别与输出端A+和输出端A-连接，第二线圈L2的两个第二端抽头分别与输出端B+和输出端B-连接。然而，在使用过程中发现双相位六线式步进电机所能提供的线速度和张力支持较局限，特别在线速度方面，其最大放线速度仅为5~7米/秒、24V供电，最大支持的最大张力控制值300克左右；使用由双极性步进驱动器驱动的双相位四线式步进电机在高速性能和张力控制能力上有了很大提高，在线速度为12米/秒、24V供电时，能够提供的最大张力值在300克左右，而在线速度达到15米/秒、24V供电时，能够支持的最大张力控制值在150克左右。上述两种方案都不能满足张力器较高线速度和较大张力的要求，因此，如何解决上述不足，便成为本实用新型所要研究的课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种为支持张力器更高线速度和更大张力的驱动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种张力器的驱动机构，所述驱动机构由双相位六线式步进电机和双极性步进驱动器组成，其中：

所述双相位六线式步进电机具有第一线圈L1和第二线圈L2，第一线圈L1具有两个第一端抽头和一个第一中间抽头，第二线圈L2具有两个第二端抽头和一个第二中间抽头；

所述双极性步进驱动器具有四个输出端，分别为输出端A+、输出端A-、输出端B+和输出端B-；

所述两个第一端抽头中的一者与所述输出端A+和输出端A-两者中一者连接，另一个第一端抽头悬空，所述第一中间抽头与输出端A+和输出端A-两者中另一者连接，所述两个第二端抽头中的一者与所述输出端B+和输出端B-两者中一者连接，另一个第二端抽头悬空，所述第二中间抽头与输出端B+和输出端B-中另一者连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型采用由双极性驱动器驱动的双相位六线式步进电机作为张力器的驱动机构，在DC48V供电，线速度为10米/秒时，能够提供的最大张力值为800克，而当线速度达到12米/秒、DC48V供电时，能够提供600克的最大张力值，大大提高了所能提供的张力值，能够满足较高线速度和较大张力值的要求。

附图说明

附图1为现有技术由单极性驱动器驱动的双相位六线式步进电机的电路原理图；

附图2为现有技术由双极性驱动器驱动的双相位四线式步进电机的电路原理图；

附图3为本实用新型实施例第一种方案电路原理图；

附图4为本实用新型实施例第二种方案电路原理图。

以上附图中：M、双相位六线式步进电机；+V_M、驱动电源；L1、第一线圈；L2、第二线圈。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：