[实用新型]一种物料自动称量系统

说明书

技术领域

本实用新型是一种带有自动导引小车的物料自动称量装置，利用无接触供电技术给磁导航AGV供电，加载有高频正弦交流电的无接触供电电缆给AGV及AGV的磁导航装置提供所需的磁场，本实用新型属于自动化输送称量技术领域。 

背景技术

目前工业上应用于自动化输送设备技术领域的AGV自动导引小车基本上是采用蓄电池供电，采用蓄电池供电的AGV结构简洁。但长期的应用发现采用蓄电池供电的AGV有众多缺陷。 

譬如:在使用过程中由于蓄电池的放电使得AGV不能长时间工作；蓄电池本身结构上的桩头部容易脱落，严重影响了AGV运行可靠性和稳定性；蓄电池的重量增加了AGV系统的质量，相当于增加AGV的工作负载，需要提高AGV运行的带负载能力；对蓄电池需要经常的充电及检修，增加了维护成本；蓄电池的电解液在使用过程中会存在挥发，严重影响了工作环境和工作人员的人身安全。 

现有AGV产品目前只能对物料进行定点搬运，而需要搬运至指定位置进行称量工序，影响了物料的运转效率和速度。 

实用新型内容

本实用新型提供一种物料自动称量系统，在于解决上述问题而采用无接触式供电系统，使得系统内的自动搬运小车（AGV）部分、横向输送部分、自动称量部分，在有效的布置空间内，均不需自身携带电源或引动力拖链，即可实现自动搬运、称量的功能。 

本实用新型的设计目的是，解决了传统AGV小车供电系统采用蓄电池而导致增加AGV小车的工作负载，而采用无接触式供电系统，从而提高了AGV小车的连续运行效率和稳定性。

另一设计目的是，针对现有AGV小车只能对物料进行定点搬运，影响物料运转效率和速度，而采用在运送装置的下端安装有称量系统，从而在运输途中对物料进行及时称重，极大提高的物料运转速度和效率。 

设计目的还在于，解决了现有AGV小车上蓄电池的电解液使用过程中挥发，严重影响了工作环境和工作人员的人身安全，保证工作人员的工作安全。 

实现上述设计目的，所述一种物料自动称量系统主要包括有： 

包括有用于自动小车固定行走的预设轨道、用于实现物料移动称量的自动小车、用于称量物料的自动称量装置、用于通过预设轨道内的获取物料自动称量系统的自动小车移动所需动力的取电装置和用于物料移动和转运的横向输送装置；

     物料自动称量系统的底部设置有一组行走装置和转向装置，物料自动称量系统的前端设置有一用于防止相撞的探测装置，物料自动称量系统的顶端安装有横向输送装置，自动称量装置固定连接于横向输送装置的垂向下端。横向输送装置上平行安装有若干个滚筒，滚筒内部带有驱动电机。在自动小车的底部横梁上安装有用于防止小车偏移轨道的导航装置。预设轨道的内部设置有电缆，物料自动称量系统上的取电装置通过非接触方式取得动力，带动自动小车移动，行走装置为一组万向转向轮。

综上所述，本发明物料堆垛装置及其方法具有如下优点和有益效果： 

1、使用无接触式供电系统，能够提高AGV小车的连续运行效率和稳定性。解决了传统AGV小车供电系统采用蓄电池而导致增加AGV小车的工作负载；

2、在AGV小车运送装置的下端安装上称量系统，从而在运输途中对物料进行及时称重，极大提高了物料运转速度和效率；

3、减少了AGV小车的维护成本，提高了对工作场所内工作人员的工作安全。

附图说明

现结合如下附图对本实用新型做进一步地说明。 

图1是所述的物料自动输送系统示意图； 

图2是所述物料自动输送小车的剖视图；

图3是所述的物料自动小车的侧视图。

如图1至图3所示，预设轨道1，自动小车2，称量装置3，取电装置4横向输送装置5，行走装置6，转向装置7，探测装置8，导航装置9。 

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，所述一种物料自动称量系统主要包括有， 

包括有用于自动小车固定行走的预设轨道1、用于实现物料移动称量的自动小车2、用于称量物料的自动称量装置3、用于通过预设轨道(1)内的获取物料自动称量系统的自动小车2移动所需动力的取电装置4和用于物料移动和转运的横向输送装置5；