[实用新型]自动单轴表面卷取机压辊控制装置及其自动单轴表面卷取机

说明书

  本实用新型属机械领域，具体来说涉及一种卷取机，尤其是一种自动单轴表面卷取机压辊控制装置。 

生产超透薄膜需要经过压延、过水、挤水、压花、冷却、裁边、卷取等工艺流程。其中卷取工艺中使用的一般是自动单轴表面卷取机卷取。自动单轴表面卷取机包括一保台和二保台，一保台和二保台均包括卷轴和压辊，其中一保台用于起卷，在一保台起卷后再换到二保台正常卷取。卷取时卷取轴上方要用压辊加压，且卷取不同厚度的超透薄膜，要施加不同大小的压力。现有技术中，压辊直接压合到薄膜卷轴上。由于薄膜卷取轴是在主轴辊表面作高速运转，压辊直接压合到薄膜卷轴上，由于初始阶段，压辊和主轴的速度不同，因此会在薄膜卷轴上引起较大的反向作用力，不仅起卷难度增大，而且薄膜易皱，这样就会使薄膜的透明度变差，次品率增高，产生浪费。 

本实用新型的目的在于提供一种起卷简单、操作简便、产品透明度好、成品率高的自动单轴表面卷取机压辊控制装置及其自动单轴表面卷取机，以克服现有自动单轴表面卷取机起卷阻力大、产品易皱、透明度差、次品率高、浪费大等问题。 

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：所述自动单轴表面卷取机压辊控制装置包括交流伺服电机、程序控制系统、气缸和摆臂支架，交流伺服电机通过传送带与压辊连接，摆臂支架能围绕摆臂支点旋转，并且一端与气缸连接，另一端与压辊连接，程序控制系统控制交流伺服电机和气缸的运动，当气缸运动时，气缸带动摆臂支架围绕摆臂支点旋转，摆臂支架带动压辊下降至卷取机的表面并施加压力，同时交流伺服电机在程序控制系统的控制下自动起动并使压辊快速达到主轴的卷取速度。 

上述程序控制系统包括触摸屏、可编程逻辑控制器（PLC）、交流伺服电机控制器和气缸控制器，触摸屏用于设置压辊的速度、扭力和压力，并将上述信息发送给PLC，由PLC编程、计算并与主轴的转动速度比较，其中速度和扭力信号提供给交流伺服电机控制器以控制交流伺服电机的运行，压力信号传递给气缸控制器以控制气缸的运动。 

上述交流伺服电机控制器为交流伺服放大器。 

上述交流伺服电机控制器为交流伺服放大器。 

上述气缸控制器包括PLC控制电气比例阀、精密调压阀和电磁阀，压辊压力由触摸屏设定后，压力信息传给PLC控制电气比例阀，由PLC控制电气比例阀控制输出的气量来控制精密调压阀，再经过电磁阀控制压辊气缸，以保证压辊的压力要求。 

本实用新型由于采取程序控制系统，所以能使压辊能快速达到卷轴卷取速度，而且仅需要通过触摸屏操作即可，操作灵活方便、结构紧凑、卷取PVC超透薄膜产品时产品的透明度好、成品率高，且安装维修方便。 

图1是本实用新型的结构示意图 

如图1所示，该自动单轴表面卷取机压辊控制装置包括主轴1、交流伺服电机4、卷取轴2、压辊3、气缸7、摆臂支架5、触摸屏（HMI）13、可编程逻辑控制器（PLC）12、交流伺服放大器（MR）11、PLC控制电气比例阀10、精密调压阀9和电磁阀8。 

该自动单轴表面卷取机压辊控制装置的工作原理是通过控制气缸7的运动使摆臂支架5围绕摆臂支点6旋转，从而带动压辊3下降，并对卷取轴2施加一定的压力，同时控制交流伺服电机4的启动与速度，以控制压辊3的转动，使压辊3下降达到卷取轴2的表面时，与主轴1的转动速度相同。 

将压辊3的速度、扭力和压力根据不同卷取超透薄膜产品在触摸屏13中设定，并由触摸屏13发送给可编程逻辑控制器（PLC）12，由PLC 12编程、计算并比较，其中速度和扭力信号提供给交流伺服放大器11以控制交流伺服电机4，交流伺服电机4通过传送带控制压辊3，使压辊转动；而压力的大小由触摸屏13设定后，传给PLC控制电气比例阀10，PLC控制电气比例阀10通过控制输出的气量大小以控制精密调压阀9，再经过电磁阀8控制气缸7，气缸7使摆臂支架5围绕摆臂支点6旋转，从而带动压辊3下降，并对卷取轴2施加一定的压力。当压辊3下降至卷取轴2的表面时，卷取轴2的转动速度正好与主轴1的转动速度相同。这样就不会因两轴的速度不同而使超透薄膜产品起皱。而且这种控制装置结构紧凑、操作灵活方便、透明度好、成品率高且安装维修方便。 

一种自动单轴表面卷取机，包括上述的自动单轴表面卷取机压辊控制装置。