[实用新型]生产线多工位机械手有效
| 申请号： | 201320012719.8 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN203092564U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘汝荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市安利通用机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 生产线 多工位 机械手 | ||
生产线多工位机械手，其特征在于：它包括有电机底座（1）、设置在电机底座（1）底部的驱动电机（2）、多根导杆（3）、滑动设置在电机底座（1）内的升降板（4）、设置在电机底座（1）顶部的轴承座（5）、旋转臂轴（6）、多工位转盘（7），多根导杆（3）竖向固定在电机底座（1）上，升降板（4）与多根导杆（3）滑动连接，旋转臂轴（6）竖向转动设置在升降板（4）上，驱动电机（2）的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴（6）的下端，旋转臂轴（6）的上端穿过轴承座（5）且与多工位转盘（7）连接，多工位转盘（7）的周缘设有多组机械手臂（8）组件，每组机械手臂（8）组件包括有机械手臂（8）、用于吸附物料的吸嘴头（9），机械手臂（8）的一端与多工位转盘（7）固定连接，吸嘴头（9）设置在机械手臂（8）另一端的底部，多工位转盘（7）与轴承座（5）之间设有缓冲器（10）。
根据权利要求1所述的生产线多工位机械手，其特征在于：所述驱动电机（2）为伺服电机。
根据权利要求1所述的生产线多工位机械手，其特征在于：所述导杆（3）为4根。
根据权利要求1所述的生产线多工位机械手，其特征在于：所述导杆（3）为圆柱形结构。
根据权利要求1所述的生产线多工位机械手，其特征在于：所述多工位转盘（7）上端面设有防护罩（11）。
根据权利要求1~5任意一项所述的生产线多工位机械手，其特征在于：所述机械手臂（8）组件为4组。
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