[实用新型]空调倒机竖机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及空调倒机竖机机械手。

背景技术

随着社会的发展，空调已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，空调在生产中工艺要求将室内柜机旋转90度后并放倒，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种空调倒机竖机机械手，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘。

所述横向小车机构包括横向减速电机、横向主动链轮、横向链条、横向从动链轮、横向主动轴、横向传动齿轮、横向传动齿条、横向小车架、两根横向直线导轨；所述横向减速电机安装于横向小车架，横向小车架的两端分别与两根横向直线导轨轨接，横向减速电机驱动连接横向主动链轮，横向主动链轮通过横向链条驱动连接横向从动链轮，横向从动链轮固定安装于横向主动轴，横向主动轴的两端均安装有所述横向传动齿轮，横向传动齿轮与横向传动齿条啮合，横向直线导轨横向安装于支架顶部，横向传动齿条固定安装于支架顶部。

所述横向直线导轨设置有限位开关。

所述纵向小车机构包括纵向小车架、纵向减速电机、纵向主动链轮、纵向链条、纵向从动链轮、纵向主动轴、纵向传动齿轮、纵向传动齿条、两根纵向直线导轨；所述两根纵向直线导轨纵向安装于横向小车架，所述纵向减速电机安装于纵向小车架，纵向小车架的两端分别与两根纵向直线导轨轨接，纵向减速电机驱动连接纵向主动链轮，纵向主动链轮通过纵向链条驱动连接纵向从动链轮，纵向从动链轮固定安装于纵向主动轴，纵向主动轴的两端均安装有所述纵向传动齿轮，纵向传动齿轮与纵向传动齿条啮合，纵向传动齿条固定安装于纵向直线导轨。

所述水平旋转轴机构包括旋转轴、轴座和连接法兰，所述轴座的底部安装于纵向小车架，轴座套设所述旋转轴，旋转轴的上端连接所述水平旋转气缸机构，旋转轴的下端连接所述连接法兰，连接法兰连接所述升降翻转机构。

所述水平旋转气缸机构包括旋转气缸、Y型气缸接头、旋转臂和限位块，所述旋转气缸固定安装于纵向小车架，旋转气缸通过Y型气缸接头连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接旋转轴的上端，所述限位块与旋转臂匹配设置。

所述升降翻转机构包括升降座、升降气缸、升降直线滑轨、升降架、翻转气缸、翻转臂和翻转轴，所述升降座上端安装于所述连接法兰，升降直线滑轨设置于升降座，升降架与升降直线滑轨轨接，升降气缸安装于升降座，升降气缸的输出轴连接升降架，所述翻转气缸安装于升降架，翻转轴轴接于升降架底部，翻转臂安装于翻转轴，所述翻转气缸的输出轴连接翻转轴。

所述翻转臂设置有接近开关感应片。

所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸放置盒、夹紧直线滑轨和夹臂，所述夹紧气缸和夹紧直线滑轨安装于夹紧气缸放置盒，夹紧气缸连接夹臂，夹臂与夹紧直线滑轨轨接，夹臂设置有所述水平真空接管吸盘。

所述夹臂设置有接近开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。